摘要：直升机各通道的强耦合性以及复杂的非线性关系导致其控制系统设计困难。为了解决上述问题,对飞行包线内的多状态点进行小扰动线性化,基于H∞混合灵敏度理论设计姿态控制系统,利用线性控制器产生的误差输入及控制输出进行样本采集,搭建RBF径向基神经网络并用采集到的样本训练该网络实现控制器的拟合,对训练得到的神经网络控制器在飞行包线内非设计点处进行控制效果验证。仿真结果表明:上述控制系统能够很好地跟踪姿态控制指令,跟踪速度快,对整个包线的直升机模型控制有较强的鲁棒性和自适应性。

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