摘要：针对当前双目立体视觉图像多目标处理方法中存在的匹配精度较低、匹配过程耗时较长等问题,提出基于小波变换的双目立体视觉图像多目标处理精确匹配方法。采用背景差分法初步检测并分割双目立体视觉图像的目标区域,通过粒子滤波算法跟踪并确定最终的目标区域;对确定的目标区域图像,利用模板图像与聚类分析算法结合的方式,提取并分离双目立体视觉左、右两侧图像目标区域的特征匹配点,同时剔除错误匹配点;根据双目立体视觉理论基础与小波理论,对于所得到的图像特征匹配点,采用小波变换特征点配准方法进行目标匹配,实现目标匹配精度与速度间的平衡。实验结果表明,相比于当前方法,所提方法的目标匹配精度较高,且运行时间更短,具有较好的鲁棒性。

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