摘要：针对现今数据定位方法存在的效率低等问题,提出了交互网络空间失效下有效传感节点定位方法,在观测值已经给出的情况下,利用观测方程计算某时刻的传感节点位置分布,求解转换方程的均匀分布形式,根据滤波条件和节点位置选择函数,完成对传感节点数据的去噪。将去噪后的感知信息作为定位的样本,利用网格边长与样本节点阈值判定是否进行下一轮的时隙分配,当网格边长小于通讯半径且样本阈值高于网格节点阈值时,选择失效空间空余的节点作为定位节点,将感知信息匹配到预测的失效空间空余节点位置上,实现对有效传感节点的定位。实验结果证明,所提方法降低了有效传感节点定位所需的能耗与信息丢失率,提高了节点定位的速度。

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