摘要：针对轧机主传动系统存在不可忽略非线性因素的问题，在传统线性模型的基础上，考虑间隙和非线性刚度等非线性因素．建立了板带轧机主传动二质量系统模型。应用扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行观测，并在此基础上设计了轧机主传动Terminal滑模控制系统。通过与轧机主传动线性自抗扰控制系统进行对比，证明了基于扩张状态观测器的Ter-minal滑模控制的可行性和有效性．为解决轧机主传动非线性扭振问题提供了有效方法。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社