摘要：永磁同步电机（PMSM）参数在线辨识，对于电机伺服系统的高精度控制和故障诊断等研究都具有重要意义。针对永磁同步电机d-q轴等效电磁参数的数学模型，为解决在线辨识过程中电机调速动作引起的辨识值波动问题，克服优化方法实时跟踪性能与稳定性能之间的矛盾，引入了基于折息递推最小二乘（RMD）的辨识方法，增加可调参数以解耦实时跟踪性能与稳定性能，并提出分段加权的折息因子以优化折息因子作用方式。仿真结果表明，上述方法在抑制坏值干扰方面具有显著效果，保证了辨识的快速精确与平稳可靠。

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