首页 期刊 计算机仿真 轻型货车转向系统操纵稳定性控制策略研究 【正文】

轻型货车转向系统操纵稳定性控制策略研究

作者:邱文涛; 林慕义; 于忠杰; 刘志欣 北京信息科技大学机电工程学院; 北京100192; 北京电动车辆协同创新中心; 北京100192
电动助力转向   模糊控制   联合仿真   性能试验  

摘要:针对汽车电动助力转向系统控制的可靠性和稳定性要求,由于传统PID控制方法的存在实时跟随性较差,反应滞后.控制精度不足的问题,提出了能动态调整PID参数的模糊PID控制策略,建立了EPS系统联合仿真模型,改善了转向系统的动态响应特性。联合仿真结果表明,开发的EPS系统具有良好的助力性能,与目标电流更加贴近;试验台试验结果表明,建立的模型的正确,并且模糊PID控制下的EPS系统跟随性稳定性明显改善,无论是系统的超调量还是响应速度都要优于传统PID控制器。

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