摘要：战斗机对多目标航迹跟踪控制仿真的过程中，航迹起始作为多目标跟踪的首要问题，其准确性能够有效地减轻航迹维持的负担，而且能够及时发现地方目标，增强我方的防御能力。针对高密度杂波环境中多目标航迹起始虚假航迹多的问题，提出了一种将扫描的点迹先聚类后进行航迹起始的新算法。新算法首先结合目标点迹的运动学信息，保存满足目标运动状态的目标点迹，然后根据目标的相似性结合K-medoids聚类算法，将保存下的目标划分到不同簇中，使得同一组内的目标具有较高的相似度，而不同组中目标则不相似。对每个簇中的目标进行统计，设置阈值，删除目标总数小于阈值的簇，最后对剩余的目标运用霍夫（Hough）变换法起始目标航迹。仿真结果表明，上述算法在高密度杂波环境下能够有效地起始多目标航迹，同时也降低了虚假航迹的概率。

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