摘要：水下长时间航行运动特性分析是无动力水下运载器的关键问题之一。针对上述问题，基于大量水动力试验数据，采用Matlab／Simulink构建了无动力水下运载器的六自由度数学仿真模型。利用该模型讨论了不同初始状态下偏转、速度变化等因素对运载器运动行为的影响。进一步，为了验证仿真模型的正确性和有效性，开展了无动力运载器的水下运动缩比试验。采用多样本平均方法对试验数据进行处理，以降低随机误差对试验结果的影响。试验分析表明，所构建的仿真模型能够实现无动力运载器水下运动的模拟，尤其适用于初始扰动作用的仿真与分析，为无动力水下运载器的姿态控制性能研究提供了依据。

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