杂志简介：《计算机仿真》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为11-3724/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：仿真智能化、航空航天领域仿真、仿真服务化、仿真网络化、交通体系与工具仿真、能源领域仿真、仿真应用研究、军事领域仿真、信息仿真等
杂志简介：《计算机仿真》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为11-3724/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：仿真智能化、航空航天领域仿真、仿真服务化、仿真网络化、交通体系与工具仿真、能源领域仿真、仿真应用研究、军事领域仿真、信息仿真等
作者：贾召敏 曹兵 刊期：2015年第03期
在机械臂性能优化设计的研究中，为了使排爆机械臂能够灵活、有效的处理爆炸物，需对其进行运动学仿真，针对所设计的排爆机械臂的机械结构，通过D—H方法建立相应的运动学模型，运用矩阵逆乘的方法分离变量，求得了运动学正解和逆解。用MATLAB平台中机器人工具箱编程并建立ADAMS虚拟样机，对机械臂的末端位移、速度和加速度做了运动学仿真，通...
作者：王发智 刊期：2015年第03期
在潜艇深水通信网络优化的研究中,复杂的水波流动对高精度信号干扰一直是实现通信优化需要解决的难点。潜艇深水通信网络中,水波的大小、流动方向、下潜深度对通信节点的影响无法进行准确预测,无法准确确定过滤阀值。传统的潜艇深水通信网络通信优化方法以水波可能产生的固定破坏性干扰阀值进行估计性过滤,无法对复杂的水波干扰过程进行细分,过...
作者：李笑尘 刘锋 宦爱奇 刊期：2015年第03期
为了提高雷达的低截获性能有效地避免敌方的电磁干扰,保证雷达系统正常运行并提高其战场生存能力,提出了脉内线性调频子脉冲内二相编码的复合调制雷达信号。首先,利用构造形式与频谱特征,得出了复合信号的产生方式和时域、频域波形图,并对其模糊函数、速度自相关函数、距离自相关函数进行了公式推导与仿真,得出了复合信号的速度、距离分辨率表达...
作者：傅调平 张奥狄 马滨强 刊期：2015年第03期
设计兵棋推演海上作战过程,可以“在实验室中学习战争”,是现代技术和战争艺术的结合。分析了基于机器博弈海战兵棋推演的基本原理,指出用兵棋模拟战争应具备的几个特点,详细阐述了机器博弈海战兵棋推演系统的具体设计方法,包括棋盘表示、兵力表示、规则设计、态势评估和搜索策略等技术难点,实现了基于机器博弈的海战兵棋推演系统。并基于上述兵...
作者：刘小方 刊期：2015年第03期
为适应复杂武器装备数字化设计、工艺、制造的发展趋势,研究与模拟、仿真密切相关的数字化质量检验系统的构建,以形成复杂武器装备完整的现代化研制生产线。在构建复杂武器装备数字化质量检验系统需求分析的基础上,研究了以单项产品仿真检验、系统虚拟装配与适配性检验、系统性能仿真激励检验为核心的复杂武器装备数字化质量检验系统的模块组成...
作者：马宗成 刘占辰 杨昊东 刊期：2015年第03期
在反装甲末敏子弹攻击效力的研究中,提出了有伞末敏子弹稳态扫描阶段初始弹道诸元确定方法的问题。反装甲末敏子弹初始弹道诸元即稳态扫描初始高度、下降速度和转速的确定主要取决于子弹上器件的性能,缺乏系统性研究,限制了末敏弹攻击效力的充分发挥。针对上述问题,从末敏子弹攻击效力的角度建立数学模型,详细分析了稳态扫描阶段子弹的三个参数...
作者：刘冬利 庞海滨 伊柏栋 刊期：2015年第03期
在航海舰船准确定位的研究中，多舰测向交叉定位是在复杂海战场环境下较为常用的一种被动协同探测方式。参与定位的舰艇布局对测向交叉定位的探测范围和定位精度具有重要影响，应根据作战任务和作战海区地理特点对舰艇布局进行优化。舰艇布局涉及了舰艇数量、舰艇间距和编队队形三个方面因素，如何进行合理配置是舰艇布局优化的难点问题。建立了...
作者：郭子云 赵太勇 陈智刚 刊期：2015年第03期
为实现火箭弹定向杀伤,在战斗部非起爆端球缺面增设预制破片,通过调整装药长径比、球缺半径提高预制破片初速、控制预制破片飞散角,从而提高定向毁伤威力。利用LS-DYNA软件建立端面预制破片战斗部模型,对装药长径比、球缺半径两种装药结构参数进行了数值仿真,得到装药结构参数对端面预制破片初速和飞散角的影响规律。研究结果表明：当球缺半径、...
作者：滕玺 米双山 张王卫 刊期：2015年第03期
防空导弹随动战斗部在高速转动时存在干扰和大过载情况,伺服电机摩擦的产生,系统具有严重的非线性特点,现有的PID和模糊神经元自适应PID控制难以满足快速准确的控制要求,针对上述问题,提出了一种模糊-单神经元PID切换控制策略,结合了传统PID、单神经元网络和模糊控制的优点,在控制前期误差较大的时候采用模糊控制,在控制后期采用单神经元PID控制...
作者：张建明 邱联奎 刘启亮 刊期：2015年第03期
微小型四旋翼飞行器是一种欠驱动、强耦合的非线性系统。针对四旋翼飞行器控制中的姿态控制优化进行研究,建立了四旋翼飞行器完整的姿态运动模型,为提高系统响应速度和抗干扰性,在反演控制基础上与自适应和滑模控制方法相结合,根据Lyapunov稳定性进行控制系统设计,并选取合适的控制参数使所设计的控制系统是渐进稳定的,最终设计了一种基于自适应...
作者：公才赫 茅旭初 李少远 刊期：2015年第03期
全球导航卫星系统GNSS可以提供全天时的三维位置信息和三维速度信息。传统只靠单一的导航系统不能满足系统的可靠性和完善性。为此提出GPS系统与北斗导航系统兼容定位方法，描述了测量模型和状态模型，并使用平淡卡尔曼滤波进行定位解算，在GPS和北斗导航系统环境下分别进行了单系统和多系统定位的验证、比较与分析。定位实验结果表明，与通用的...
作者：于沫尧 黄海兵 刊期：2015年第03期
采用控制力矩陀螺实现的姿态机动,无需消耗燃料,被称为零燃料姿态机动。为研究零燃料姿态机动,设计并实现了空间站零燃料姿态机动数值仿真系统,考虑了陀螺框架角速度限制等工程约束,引入了姿态敏感器、陀螺框架角等误差因素;对规划的姿态机动路径进行仿真,通过验证陀螺是否发生饱和,判断机动路径的可行性。数值仿真结果表明,通过控制器设计,数值...
作者：杨继超 赵凯 杨云 刊期：2015年第03期
研究导弹垂直发射装置中导向轨对导弹出筒时状态影响问题,并对导向轨进行改进设计。为了能够准确有效地获得导向轨作用力对导弹出筒状态影响规律,将接触碰撞模型引入导向轨和导弹接触区域间隙中,采用拉格朗日运动学方程,建立导弹的垂直发射动力学模型,计算导弹发射过程中振动特性曲线;通过分析发现,导弹发射筒与导向轨边界约束作用是影响导弹出...
作者：孔金凤 丁德俊 程擎 刊期：2015年第03期
浦东机场拟采用多点定位系统替代现有场面监视系统，以避免现存的监视盲区、提高监视精度，其中对地面站点进行合理的部署是解决问题的关键。首先对影响多点定位系统定位精度的因素进行了分析，明确了影响多点定位监视精度的因素是几何精度因子和到达时间差（TDOA）；然后结合浦东机场的机场布局特点，提出了采用倒三角型与星型布站构型相结合的...
作者：杨庆辉 杜红英 陈雄 周长省 刊期：2015年第03期
微机电系统（MEMS）陀螺精度较低,严重影响制导火箭弹惯导系统的精度。为了减小MEMS陀螺的随机漂移,提高其精度使其满足简易制导火箭弹的精度要求,需要对陀螺信号进行滤波,MEMS陀螺随机漂移建模与补偿是其中的难点。针对上述问题,提出采用自回归移动平均（ARMA）分析的方法建立MEMS陀螺随机漂移模型,然后基于此模型对随机漂移信号进行卡尔曼（Ka...
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