摘要：双容水箱是工业过程控制中常见的被控对象，由于液位控制具有非线性、大惯性、时变性及滞后性等特点，造成系统的稳定性差。常规控制算法很难达到较好的优化控制效果。为解决控制精度和参数整定等问题，提出一种改进免疫PID控制器，通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调整控制器的参数，使比例积分微分参数调节灵活性更强，用免疫遗传算法在全局范围内对免疫PID控制器中的参数进行离线优化。仿真结果表明改进控制算法与经典PID、一般免疫PID控制器相比具有更好的控制效果。

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