摘要：研究一种新型双输入双输出变速器优化设计问题，传统的方法是保留四驱车的传动系统，使得控制复杂，可靠性差。为此提出以前后轴独立驱动电动越野车辆为研究平台，对工作模式进行合理选择，并提出了变速器工作模式切换控制方法。利用AVLCruise和MATLAB／simulink软件平台建立了整车前向仿真模型和模式切换控制器，并进行仿真。仿真结果表明，合理选择工作模式可以保证电传动系统无动力中断，对模式切换过程的合理控制可以减小换挡力，降低换挡冲击，将换挡时间控制在0．7s内，提高整车动力性。

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