摘要：随着工业和物流行业的快速发展,各类机器人结合自身的特点可以应用到不同行业,而码垛机器人技术也已经日渐趋于成熟。但传统的码垛机器人并不能很好地应对作业空间狭窄、运载精度要求高等较为恶劣的工作环境。针对以上要求,设计出一款全向移动码垛机器人,对机器人的机械结构和工作原理进行了介绍,分析了全向移动底盘的控制,增加了机器人的循迹和避障功能。

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