摘要：网络化控制的出现,大大推动了现代控制技术的发展,正成为新的研究热点.针对网络化控制系统,提出了一种新型的延迟状态变量模型, 以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR).同时也给出了在线估计延迟的方法.因为在具有时变延迟的网络化控制系统中,LQR控制器很难实施,又给出了一种模糊逻辑-LQR控制器的设计方法.实验控制结果表明,这种新型控制器使时变延迟的网络化控制系统稳定,且具有很好的性能鲁棒.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社