首页 期刊 江苏航空 低空多目标点连续精确快速空投路径规划 【正文】

低空多目标点连续精确快速空投路径规划

作者:时曙; 曾建江; 张俊华 南京航空航天大学
物伞系统   飞行航向   落点坐标   路径规划   飞行轨迹  

摘要:当自然灾害、事故发生时,救援任务就变得十分迫切,其中救援物资的投放是救援任务中不可或缺的一部分。然而,在很多情况下,车辆、船舶等救援运输工具不能快速甚至不能到达事故现场,因此,采用空投方式投放救援物资就变得非常关键。采用空投方式进行救援物资的投放,必然要对飞机在飞行过程中的投放点进行规划,之前有专家、学者对此做过分析研究,对飞机的飞行轨迹进行了规划[1].

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