摘要：A5990可驱动两个步进电机或4个直流电机,每个全桥的额定输出高达1.6A和40V。其集成有固定的关断时间脉宽调制（PWM）电流稳压器和2位非线性数模转换器（DAC）,从而能够以整步进、半步进和四分之一步进行步进电机的控制，或者以向前、反转和滑行模式控制直流电机。

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