首页 期刊 机器人技术与应用 一类轮式机器人的水平姿势控制 【正文】

一类轮式机器人的水平姿势控制

作者:符秀辉; 欧阳淑丽 中国科学院沈阳自动化研究所; 沈阳化工学院; 沈阳化工学院
轮式机器人   水平姿势控制   液压控制   控制系统  

摘要:本文介绍了一类轮式机器人的结构及其水平姿势控制方案,给出了控制系统的硬件组成、软件框图.

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