摘要：如今,在人们日常生活的多个场景中都可以窥见机器人的身影,人们希望它能够像人类一样完成更为灵巧的操作。在2019世界机器人大会上,清华大学教授、清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心主任孙富春,从专业角度分析了机器人灵巧操作过程中所需要的主动感知与技能学习。
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