摘要：最近,OpenAI了8个模拟机器人环境,以及一个事后经验回放(Hindsight Experience Replay)的基线实现,所有这些都是基于过去一年的研究而开发,并已经使用这些环境对在物理机器人上运行的模型进行训练。同时,OpenAI还了一系列用于机器人研究的请求。
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