摘要：申请人 中国航天空气动力技术研究院 发明人 吕松天 嵇治刚 丛晖 张新革等 专利号CN201610282655.1 公开(公告)日 2019-10-22 技术领域 本发明涉及一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法,用于无人机快速部署及紧急备降,属于航空无人机领域。权利要求书 1.一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法,具体步骤为:(1)将基站放置于跑道中心2km范围内任意点处;(2)对基站进行初始化设置,配置串口通信参数,包括:波特率、串口号、校验位、停止位;(3)基站对自身进行多次静态坐标点采集,从而获得其经度、纬度、海拔高度值的静态坐标点;(4)在基站获得静态坐标点后,生成差分码,并通过UHF电台发送至移动站以提高其定位精度;(5)在跑道中线上顺序选取4个点,包括跑道起点、终点及中线上任意2点;(6)对移动站进行初始化设置,配置串口通信参数,包括:波特率、串口号、校验位、停止位;(7)将移动站依次放置于所选取的4个点上,对坐标点进行多次采集并对所采集数据进行均值处理,分别获取4个点的经度、纬度、海拔高度数值,进而获得无人机跑道航向及中心坐标。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社