摘要：为了解决砝码计量检定工作中存在的费力、耗时、检定准确度等问题,提出了一种基于视觉导航的千克组砝码无人化检定系统的设计,实现砝码智能化、自动化的批量检定。该系统利用视觉识别、环境感知传感器解决砝码定位、智能抓取问题,通过检定管理系统完成检定数据的采集处理以及证书记录生成,实现了砝码的智能无人化计量检定。

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