摘要：Marlin固件中所使用的直线插补算法为Bresenham算法,以此算法进行的3D打印运动控制效率低,消耗过多的控制器资源。本文采用误差参数控制方法来对误差进行补偿控制,并利用递归式计算方法来优化Bresenham算法。将改进后的算法转化为Marlin固件的源代码,以提升固件的运行效率。

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