摘要：提出一种基于改进的A＊算法在物流配送中的路径选择、路径规划和车辆调度方法，利用网格化配送区域构造地形图，判断地图中障碍物选择不同的启发函数，用改进的递归型A＊算法与加权图搜索路径规划方案，兼顾车辆路径中约束条件，以减少运输距离，增强对物流配送过程的全面控制和管理，实现较经济的配送线路。

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