摘要：针对目前巧克力3D打印机打印颜色单一、连续挤出料难、打印精度低等问题,对现有的巧克力3D打印机机械结构进行了分析和改进,设计出了一种能够持续供料、双色打印的高精度巧克力3D打印机.挤料箱部分采用螺旋推杆的进给方式来挤出原料,实现连续不断输送原料.在挤料箱、软管和喷头上都装有加热装置,并运用PID算法控制温度的恒定,喷头设计成具有独立控制开关的两个出料孔的一体式单喷嘴.为了提高打印精度,挤料机构固定在机架上,而喷头固定在运动机构上,减少了运动惯量.

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