摘要：随着时代的进步,人形机器人技术也日新月异,从传统的履带机器人到目前的双足步行机器人,机器人的步态应用越来越广泛。机器人作为科学技术的产物,给人们提供了越来越多的便利。通过对机器人的躯体结构和应用数学建模的方法对机器人的步态进行研究,并应用STM32单片机对机器人进行控制。

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