摘要：电动助力转向系统(EPS)是由电子控制单元(Ecu)控制,采集车辆行驶状态信号,实时控制和调整转矩,保证车辆转向时的稳定性和安全性的一种新型EPS系统。EPS系统因其具有低能耗、高环保、安全舒适、体积小、重量轻等诸多优点,被广泛应用在乘用车上。论文通过对EPS系统进行受力分析,建立转向助力系统的数学模型。在MATLAB/Simulink仿真环境下建立电动助力转向及其各子系统的仿真模型,并设计PID控制器。通过对仿真结果的分析,验证了本文所确定的的数学模型及助力控制策略的合理性。

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