首页 期刊 江西冶金 主从混合式多点串行通讯在铝锭堆垛机械手控制中的应用 【正文】

主从混合式多点串行通讯在铝锭堆垛机械手控制中的应用

作者:张晓莉; 蔡改贫 江西理工大学,江西赣州341000
机械手   串行通讯   多点   工业机器人   铝锭  

摘要:结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,采用主从混合多点串行通讯方式设计了基于AT89C52单片机的分布式机械手控制系统.这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统.

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅