摘要:基于SLAM激光扫描系统对目标建筑物进行点云数据采集,通过点云去噪、重采样等预处理得到了建筑物目标点云,利用特征提取算法提取建筑物轮廓线,分别采用点云数据直接建模法和基于轮廓线建模方法对目标建筑物进行了建模对比,利用传统全站仪获取的10个特征尺寸进行了精度验证。试验结果表明,直接建模法的建筑物模型精度为0.058 m,基于轮廓线建立的模型的精度为0.032 m,基于建筑物线特征约束的建模精度明显高于点云数据直接建模精度,为SLAM激光扫描系统在建筑物三维模型建立中的应用提供了方法和参考。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
热门期刊服务
Journal of Systems Science and Systems Engineering Journal of Systems Science and Complexity Rare Metals Science China Technological Sciences Chinese Annals of Mathematics,Series B Biomedical and Environmental Sciences Journal of Environmental Sciences Transactions of Nonferrous Metals Society of China Chinese Annals of Mathematics Series B Journal of Systems Engineering and Electronics Plasma Science and Technology Journal of Materials Science Technology