摘要:为提升自动驾驶技术的安全性,提出一种车道线检测与障碍物识别的视觉处理算法。首先基于网格划分算法,动态约束了车道线检测的运算范围,并通过扩展的Otsu算法改进车道线检测的最佳分割阈值,准确地提取车道线区域信息;依据车道线区域信息设定LK光流评价指标,排除动态车道线区域对光流法障碍物检测的影响,提高算法的处理精度,并提出动态缩放因子减小图像中目标运动速度,从而满足算法的低速检测要求;最后通过车载摄像头连续采集的高速公路图像进行实验,实验结果表明,算法能够全面的感知图像信息,准确地提取车道线区域信息并识别出环境中的障碍物。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
热门期刊服务
雷达与对抗 冶金设备管理与维修 高校辅导员学刊 大学物理实验 产业质量研究 安徽农学通报·下半月刊 中华活页文选·高一版 晋控科学技术 遗传与疾病 联合国研究 炼铁技术通讯 社会福利·实务版相关文章
改进工作作风心得体会