首页 期刊 机电一体化 旋翼无人机在特种设备巡检技术中的设计与应用 【正文】

旋翼无人机在特种设备巡检技术中的设计与应用

作者:孙东晓; 陈庆诚; 文祥; 董伟 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所; 上海200240; 上海市特种设备监督检验技术研究院; 上海200062
无人机   起重机检测   高空巡检  

摘要:为了解决特种设备如大型起重机的检测问题,提高检测的安全性,设计了一种使用旋翼无人机实时检测系统。系统搭载任务检测设备对特种设备,如大型起重机等,进行锈蚀与裂纹检测。系统基于多传感模块,开展可复用架构设计方案,构建巡检测试平台的硬件基础。在此基础上,系统以无人机功能为核心,设计地面控制端以及后期图像处理单元。巡检作业系统具备实时拍照测距、检测图像实时传输、巡检信息在线记录与处理等功能。通过实地对起重机厂高空行车的现场飞行检测,验证了整个系统的可靠性与有效性。

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