机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：陈湮佳 刊期：2019年第01期
燃料电池汽车自20世纪60年代诞生起,就经历了数个发展阶段,伴随着几乎每十年一个的发展周期。燃料电池在电堆技术、储氢技术、安全性和经济性等方面都有了质的飞跃,但在功率输出、燃料消耗等方面依然存在着难以突破的瓶颈。近年来,随着电动汽车的爆发式增长,一种全新的概念,即“燃料电池的混合动力”也应运而生。作为二者取长补短的产物,燃料电...
作者：陈一阳; 高雪官; 于温方; 孟祥辰 刊期：2019年第01期
线路监测终端是输电线路在线监测技术架构的重要组成部分,监测终端的安装作业目前仍然依赖人工近距离安装。针对BC3000型监测终端的安装需求,提出了一种新型输电线路监测终端机器人安装系统,创新设计了无人机一绝缘柔索一安装手的系统结构。为验证方案可行性,系统被抽象为双摆系统并建立动力学模型,进行数值仿真分析。系统重要组件经过静力学分...
作者：刘志广; 施光林 刊期：2019年第01期
对于具有多负载,且负载压力和流量差异较大的液压系统,传统的液压动力单元一般由单液压泵、溢流阀和多个减压阀构成,并且按照最大压力和最大流量来配置,因此导致较大的节流、溢流损失。针对这一问题提出了一种面向多负载的高效液压动力单元,它由多个小功率的伺服电机直驱液压泵与安全阀、单向阀等构成,能够分别向不同负载提供相适应的压力、流量...
作者：钱存元; 梁嫣楚; 胡浩 刊期：2019年第01期
针对逆变器常见的开路故障,提出了一种基于小波神经网络的故障诊断方法。对逆变器功率管开路故障进行分类和编码,在MATLAB/Simulinlc仿真环境下构建三相电压型逆变器系统,以输出端的三相电流作为特征参数,提取经db4小波基函数5层分解后的信号低频系数能量值和计算得到的波形辅量值构成故障的六维特征向量。最后将得到的学习样本用于BP神经网络的...
作者：朱博文; 李维军; 石成江 刊期：2019年第01期
铝箔包装的密封性是保证产品质量的一个重要因素。然而在对产品进行铝箔封口的过程中,经常会出现密封不严而泄露的情况,而不同的密封情况会在热图仪下呈现出不同的热像图。为了判别铝箔密封是否合格,需对不同的热像图进行特征提取,然后对提取的特征进行机器识别。比较了几种特征提取方法,通过实验数据对比得知,用数据增强加深度神经网络方法更适...
作者：胡家垒; 赵泽明; 于洋; 盛鑫军; 朱向阳 刊期：2019年第01期
机器人示教是指人通过某一设备或方式实现对机器人作业工作任务的编程,该过程通常采用示教器操作或离线编程的方式。传统的示教方式需要操作者具备相关的专业知识和经验,编程方式烦琐且不直观。针对这一问题,开发了一套基于肢体运动信息的机器人示教操作系统。该系统通过开发的数据采集模块获取人体手f!运动信息和表面肌电信号,分别用于解算肢体...
作者：李崇; 樊留群; 刘广杰; 黄云鹰 刊期：2019年第01期
神经网络是一种黑箱建模方法,具有很高的非线性映射能力。研究了基于神经网络的液压系统动态模型建模方法。首先建立液压系统的传递函数模型,通过该模型产生样本数据,以液压系统的输入压强、节流阀截面积及四通阀控制信号为输入,液压缸压强为输出;采用Levenberg-Marquard学习算法构建NARX神经网络,建立液压系统动态模型。经过与系统的传递函数模...
作者：满海波; 刘富凯 刊期：2019年第01期
针对汽车焊装生产线原有安全继电器电路存在的弊端,采用基于西门子PROFIsafe安全总线的分布式I/O自动化网络,进行了安全控制手段分析、PLC硬件组态、人机界面和安全处理程序设计,提升了系统运行的安全性与可靠性。
作者：马舜; 周俊坚; 孙海燕; 房书继; 刘延雷 刊期：2019年第01期
针对近年来机械式停车设备安全事故频发问题,以最为典型的升降横移类机械式停车设备为研究对象,采用CAD/CAE技术开展结构静力分析与振动模态研究。首先应用SolidWorks软件建立停车设备三维实体模型,然后导入ANSYS Workbench开展有限元分析,得到停车设备在空载和满载时的最大变形、最大应力和最大应变,以及各阶固有频率的对应振型。通过与螺栓和...
刊期：2019年第01期
《机电一体化》杂志由上海图书馆上海科学技术情报研究所主管,上海科技文献出版社主办,上海交通大学机器人研究所协办。本刊是一本以企事业单位决策人员、工程技术人员、企业营销人员和大专院校有关专业师生为主要读者对象的综合性科技期刊。本刊为月刊,国内外公开发行,每月20日出版,大16开本。
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.45
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.78
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.15
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.13
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.4
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.12
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊