机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：蔡博伟; 陈江平; 肖安鑫 刊期：2018年第10期
基于电动汽车用户使用数据,通过逻辑斯蒂回归、决策树、GBDT、随机森林算法等不同机器学习算法模型,设计了电动汽车舒适性自动设置系统,实现了对汽车内A/C开关、温度、风量、吹风模式的自动设置。比较了不同机器学习模型应用于电动汽车自动化设置系统的性能表现,也验证了基于机器学习的、数据驱动的汽车空调自动化设置系统的可行性。
作者：胡焉为; 苗玉彬 刊期：2018年第10期
针对温室环境下自动作业的自动导引车(AGV)的导引控制,提出一种基于信标识别和双目视觉的改进同时定位与建图(SLAM)算法。通过双目相机采集立体图像信息,检测视觉信标和提取ORB特征点,根据信标定位信息和特征点匹配信息解算相机位姿初值,基于图优化框架进行局部位姿优化和全局优化,维护地图点和关键帧数据,从而实现较高精度的定位和地图构建。实...
作者：陆忠燕; 沈斌; Jürgen; Fleischer; 王家海; 吴世青 刊期：2018年第10期
传统的液压阀装配模式存在装配效率低、装配过程易出错等问题,其重要的原因在于装配过程人机交互程度低、装配过程数据利用不足。针对该问题,利用跨设备数据通信协议(OLE for progress control-unified architecture,OPC-UA)对订单、阀门类型、每步骤装配时间等过程数据进行实时采集和存储,计算反映装配系统性能的重要指标(key performance inde...
作者：魏学哲; 张怀禹; 王学远 刊期：2018年第10期
由于低开关损耗和高效的优点,LLC谐振变换器已经开始被大范围使用。基于扩展描述函数方法,建立了大功率全桥LLC谐振变换器的数学模型。详细给出了数学推导过程,通过对得到的大信号模型与基波分析法的等效电路模型比较,验证了该方法的正确性。最终在小信号模型的基础上设计了相应的补偿器以使系统具有良好的动态和稳态性能。
作者：张磊; 薛志飞; 张举鑫; 何明斐; 秦磊; 吴仁智 刊期：2018年第10期
针对某型号大型拖拉机,其液压提升系统工作时泵存在吸油不足的情况,对拖拉机液压提升系统的泵吸油真空度进行了研究。分析了泵在吸油过程中造成压力损失的各个因素,计算了泵吸油管路的压力损失,并使用Fluent软件对吸油管路进行了数值仿真。最终对计算结果进行了分析,可以通过增大滤清器额定流量、适当增大吸油管路直径、适当增加油箱相对泵的高...
作者：卞永明; 樊旭颖; 杨囉; 王全录; 李军; 李安虎 刊期：2018年第10期
由于水下机械手液压控制系统存在较大程度的非线性、参数不确定性及负载干扰等特点,常规控制策略难以满足系统性能要求。针对上述问题,提出一种基于改进萤火虫算法(IFA)的优化的比例-积分-微分(PID)控制方法。设计了水下机械手的液压控制系统,建立了液压系统的数学模型,并设计了基于改进萤火虫算法优化的PID控制器实现对液压关节的控制。为了评...
作者：卞永明; 阳刚; 李军 刊期：2018年第10期
从集装箱堆场起吊工作的防碰撞问题和堆场管理的需求出发,研究并设计了起重机安全监控管理系统。系统采用分布式结构,由起重机电控系统、防碰撞安全系统和监控管理系统组成,使用TIA Portal V14、力控组态软件等工具编写基于虚拟墙的防碰撞算法和监控管理软件,实现对起重机运行状态和堆场信息的监控与管理。系统功能完善,操作简便,具有较广阔的应...
作者：徐小辉; 栾楠 刊期：2018年第10期
针对核电站焊缝巡检机器人提出了控制系统方案。根据核电站机器人的特殊工况,提出了一套远程控制终端+本地控制器的模式,介绍了控制系统的硬件设计、软件设计、通信和故障处理等,分析了系统的技术要点,最后在模拟现场的环境中进行了调试测试,验证了系统的功能性。
作者：徐钦鹏 刊期：2018年第10期
ADAS (advanced driver assistant system)技术、高品质车载娱乐以及OAT (over the air technology)远程升级等越来越复杂的功能使得ECU(electronic control unit)的网络带宽需求呈现爆发式增长,提出了对车载以太网通信的需求。基于AUTOSAR(automotive open systems architecture)标准的背景及其软件架构分析,以Vector公司的AUTOSAR软件配置工具...
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.45
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.78
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.15
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.13
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.4
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.12
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊