机电一体化

机电一体化杂志 省级期刊

Mechatronics

杂志简介:《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准,自1995年创刊,国内刊号为31-1714/TM,是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态

主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所
主办单位:上海科学技术文献出版社
国际刊号:1007-080X
国内刊号:31-1714/TM
全年订价:¥ 408.00
创刊时间:1995
所属类别:电力类
发行周期:双月刊
发行地区:上海
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.32
复合影响因子:0.41
总发文量:2383
总被引量:4226
H指数:18
引用半衰期:4.5968
立即指数:0.0155
期刊他引率:0.9252
平均引文率:4.969
  • 表壳正反姿态判断的单目机器视觉方法

    作者:吴轩全; 李梦如; 陈哲; 奚鹰 刊期:2018年第08期

    论文搭建了一套用于完成手表壳正反姿态识别任务的单目机器视觉系统。基于该系统的硬件条件,在对手表壳外形轮廓和正反姿态的物理特征和图像特征进行分析后,利用数字图像处理技术,在Visual Studio平台上设计了手表壳正反姿态识别的方法。在设计实验进行验证后,得到该方法对于手表壳正反姿态的识别准确率可以达到100%。因此,论文介绍的手表壳正反...

  • 基于谐振控制的PMSM电流谐波抑制方法

    作者:吴志红; 韩光江; 朱元; 陆科 刊期:2018年第08期

    永磁同步电机运行时,磁链非线性、死区时间、IGBT管压降及续流二极管压降等非线性因素都将导致定子电流谐波的产生,影响电机转矩输出的平滑性。针对永磁同步电机中的电流谐波,提出利用谐振控制器在谐振点处的高增益对电流谐波进行抑制。为了实现对电流谐波频率的自适应调节,谐振控制器采用双积分器形式实现并对其离散方式进行了分析。为解决高谐...

  • 不同滚动摩擦模型下直板牵引的离散单元法仿真分析

    作者:王安麟; 于永强; 王强 刊期:2018年第08期

    在直板牵引条件下,以离散单元法的不同滚动摩擦模型(无滚动摩擦模型、常量滚动摩擦模型与弹簧阻尼滚动阻力模型)为对象,分别对其直板工具作用力以及牵引直板前粒子堆积形态进行了仿真分析,并研究了不同直板插入深度下不同滚动摩擦模型对直板工具作用力的影响。结果表明:不同滚动摩擦模型对直板牵引力影响不大,但对直板前粒子堆积形态影响较大,弹...

  • 基于车载网络的密钥管理

    作者:罗峰; 刘宇; 胡强 刊期:2018年第08期

    以网联汽车车载网络为研究对象,提出基于硬件安全模块的密钥管理机制,该机制包括密钥创建、密钥备份及密钥分配的方法。具备密钥管理权限的网关创建密钥并且按个体或按组别将密钥分配给其他ECU,而且这些ECU可以以密文的形式适时地对密钥进行备份并在特定情况下加载密钥。这种方法使得密钥以安全的方式创建分配并且存储在安全的区域。该论文中,网...

  • 一种基于图像恢复的水下零件在线测量方法

    作者:朱军; 张震; 张伦伟 刊期:2018年第08期

    水下自动化操作处理使用机器视觉进行测量时,由于水面的折射、波动等会导致扰动出现,严重影响图像检测的质量。提出了一种基于图像复原的在线视觉测量算法。该方法基于一种图像质量评价时域高通滤波与空间解卷积滤波的水下图像复原算法。首先将获取的原始序列图像,通过基于图像质量评价的高通滤波器;然后进行时域均值滤波,接着通过高斯维纳空间...

  • 水培作物根系表型高通量分析平台设计与控制

    作者:吴林立梓; 贡亮; 朱凯; 吴伟; 毛雨晗; 刘成良; 张大兵 刊期:2018年第08期

    根系的表型测量工作作为考察农作物表型性状和育种水平的首要环节,一直依赖手工标记测量或者采用高精度CT仪器进行检测。手工测量和记录易出错且效率低,而CT仪器价格高昂、结构复杂,工作环境苛刻,不便于普通科研机构的日常使用。为了解决根系表型的测量问题,采用了图像处理技术,结合自动化物流系统,针对作物根系表型测量设计和制作了一种水培作...

  • 基于模糊逻辑的电子液压制动系统防抱死控制

    作者:熊璐; 崔天宝; 韩伟; 余卓平 刊期:2018年第08期

    集成式电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统以电机作为动力源,通过减速机构推动主缸活塞建压。针对该系统主缸压力可自由调节的特点,基于防抱死控制需求将传统ABS阀控单元结构简化为四阀。对于前期研究的防抱死控制导致电机负荷过大,不利于长久使用的问题,设计新的防抱死策略。为预先判断车轮的状态变化,采用车轮减速度和滑移率...

  • 图像处理在检测锂离子中的应用

    作者:徐文浩; 沈斌 刊期:2018年第08期

    探讨图像处理技术在锂离子电池检测中的应用。首先,分析了锂离子电池的X射线图像的特征,对图像进行了预处理;其次,通过设置灰度阈值完成了图像中电池正负极区域的分割;最后,提出了角点检测算法检测图像中电池极片的边缘点,并根据锂离子电池正负极边缘点的相对距离判断电池正极的覆盖状况。采用该方法对2 000幅锂离子电池图像中的正负极覆盖率进...

  • 基于多通道轮询的电池阻抗在线测量系统设计

    作者:魏学哲; 孙军; 王学远; 李日康 刊期:2018年第08期

    电池的电化学阻抗谱可以反映其内部电化学反应的过程,与电池的荷电状态、寿命状态、功率输出、内部温度有着一定的关系。通过设计高精度和高频率的电压、电流采样系统,从而实现阻抗的在线测量。采用单通道ADC(analog-to-digital converter) LTC2367配合多通道开关MUX507,通过开关扫描的方式实现电池激励电流与响应电压的采样,简化了采样电路的设...

  • 基于Arduino控制器的三自由度机械臂软笔书法平台

    作者:张昊文; 孙鹏; 许朝阳; 仪维 刊期:2018年第08期

    介绍了基于Arduino控制器的三自由度机械臂软笔书法平台的设计与开发。控制系统采用基于Arduino的控制器,机械结构为三自由度机械臂和导轨组成的平台结构。硬件结构设计方面,利用末端位置获得机械臂的角度;软件设计操作方面,利用CorelDRAW软件设计矢量图,确定机械臂所需要移动到的点的空间位置和顺序,控制端控制末端到达这些位置。实验结果表明...