摘要：随着机器人技术的发展,履带式移动机器人具有广泛的应用前景。设计了一款基于Arduino单片机的履带式智能越障循迹车。车体为直线形支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力,车前方有1个辅助越障轮,以增强越野车越障能力。越野车通过车体前方3个灰度传感器与1个近红外传感器共同工作实现循迹与越障功能。选取Brasa开发板作为主控板,扩展板为Bigfish综合扩展板。实践证明,小车越障能力较好,循迹稳定。

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