机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：葛锦程; 汤磊; 谷国迎; 朱利民 刊期：2018年第05期
研究了一款绳驱动软体操作臂的建模与控制技术。基于分段恒曲率模型，研究了驱动空间与关节空间之间、关节空间与任务空间之间的映射和逆映射关系。使用MATLAB软件进行了软体操作臂的工作空间分析和运动性能仿真。根据运动学原理，搭建实验样机平台，通过伺服电机控制驱动绳的长度。在样机平台上进行了软体操作臂的运动控制实验，结果显示分段恒...
作者：叶仙; 胡洁; 何涛; 戚进 刊期：2018年第05期
激光共聚焦显微镜（CLSM）是研究亚微米组织的高新技术，由于高分辨率、无损切片等优势，在生物、医学、工业等方面的市场价值极高。在医学领域中存在很多弱荧光图像，传统的激光共聚焦显微镜在处理这类图像时往往存在高分辨率与成像视野小之间的矛盾。针对共聚焦显微镜高分辨率与小视野相互矛盾的问题，研究了低对比度弱荧光图像的拼接技术，提...
作者：臧鹏飞; 谢先宇; 林炼炼; 王哲 刊期：2018年第05期
为了利用从某款插电式混合动力汽车所采集的运行数据对驱动电机和动力电池进行效率分析，提出一种基于时序关联和划分的分析方法。先对数据进行分类、筛选、过滤与整合，然后提出驱动电机和动力电池的效率计算方法并绘制实际效率分布图。考察实际运行过程中驱动电机和动力电池常用工作区域的分布情况以及每个工作区域的平均效率，最终根据常用工...
作者：程青松; 罗磊; 徐啸顺; 莫锦秋 刊期：2018年第05期
为获取iiwa七自由度机械臂准确的动力学模型参数，通过对其运动学和动力学模型分析，推导并给出了针对该机械臂动力学参数辨识公式。为获取尽可能准确的动力学参数，设计使用了傅里叶级数形式的最优关节激励轨迹，并给出了激励轨迹的最优化判据与方法。通过实验辨识出了包含机械臂关节摩擦模型参数在内的动力学参数，验证了所辨识出参数的高度精...
作者：姚瑶; 罗云 刊期：2018年第05期
针对不良坐姿导致的腰背痛问题提出了一种新型的康复型坐垫。该坐垫基于空间连杆机构，并在人体自身重力驱动的作用下实现人体骨盆前倾、腰椎前凸，从而维持人体腰椎正常的生理曲度，为预防并缓解不正确坐姿导致的腰背痛问题提供了新的解决方案。在结构设计与模型制备的基础上，实验结果表明新型康复型坐垫能够维持人体腰椎正常生理曲度；同时通...
作者：安强; 言勇华 刊期：2018年第05期
简要介绍了RV减速器的发展历史和研究现状。根据减速器滞回特性曲线得到了衡量RV减速器性能的各项指标，确定了RV减速器静态性能参数测试的实验方案。设计了力矩加载、传感检测、数据采集等主要模块，使用ANSYS进行静力学仿真，并选择了合适的实验设备对RV减速器进行静态测试系统的开发。
作者：朱恩泽; 施光林 刊期：2018年第05期
高速材料拉伸机用于测试被试件在高速拉伸条件下材料特性，电液伺服系统具有高出力、速度快的特点，因此常被应用到高速材料拉伸机系统中。但是当拉伸阶段为毫秒级别时，电液伺服阀的响应延迟问题也变得无法避免。面对这个问题，普通PID控制显得力不从心。利用系统的近似数学模型，对未来一段时间系统的输出量进行预测的模型预测控制（MPC）方法...
作者：荣健; 高雪官; 林文峰 刊期：2018年第05期
目前国内对于核电站蒸汽发生器接管焊缝检测还处于人工阶段，而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫。提出一种完全自主的无损检测机器人，创新性地利用了蒸汽发生器人孔作为安装基准，配合全新的升降平台进行整体结构设计；通过计算，选择与之匹配的驱动电机型号。简要介绍其硬件控制部分，确定了整个执行模块的控制方式。通过简单实验对部分元...
作者：冯劲辉; 黄剑锋; 熊碧波; 周培煜 刊期：2018年第05期
针对实验室已有的双列调心轴承的运转进行有限元仿真，主要研究带有不同故障状态的轴承在不同转速下的振动输出，并通过实验进行验证。仿真过程中主要是利用了ABAQUS-explicit求解器，通过仿真结果可以得到应力、位移、加速度等数据。实验的过程是利用振动传感器对实验室里的石化机组进行监测，实验中设置了对比实验，分别有正常状态、内圈故障...
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.45
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.15
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.4
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.12
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊