首页 期刊 机电一体化杂志 2018年第04期
机电一体化

机电一体化杂志 省级期刊

Mechatronics

杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态

主管单位：上海市图书馆;上海科技情报研究所
主办单位：上海科学技术文献出版社
国际刊号：1007-080X
国内刊号：31-1714/TM
全年订价：¥ 408.00
创刊时间：1995
所属类别：电力类
发行周期：双月刊
发行地区：上海
出版语言：中文
预计审稿时间：1-3个月
综合影响因子：0.32
复合影响因子：0.41
总发文量：2383
总被引量：4226
H指数：18
引用半衰期：4.5968
立即指数：0.0155
期刊他引率：0.9252
平均引文率：4.969
发表咨询 加急见刊 立即订阅
期刊首页
分期目录

  • 基于贝叶斯神经网络的主轴转速扰动加工粗糙度预测

    作者：常智超; 熊振华 刊期：2018年第04期

    主轴转速扰动是抑制加工颤振的一种常用方法。为了研究主轴转速扰动加工条件下工件的表面粗糙度变化规律,采用实验设计的方法研究主轴转速扰动对于表面粗糙度的影响,并采用线性回归和神经网络方法对工件表面粗糙度进行拟合,对比了线性回归、BP神经网络和贝叶斯神经网路的拟合情况,探究了机械加工条件下神经网络类型和结构的选择方法。实验结果表...

  • 基于C2B模式的智能产线实施方案研究

    作者：王柏成; 于颖 刊期：2018年第04期

    基于订单驱动的小批量个性化定制,构建了一种基于＂互联网＋＂的实施方案,建立了由智能产线、通信接口、云服务三部分组成的业务框架。通过对订单、个性化定制核心业务的实施细节的描述,并利用互联网技术进行系统分层以及服务器功能模块化拆分,证明了该方案的可行性。

  • 收割机割台高度的模糊控制策略研究

    作者：程念; 胡焉为; 苗玉彬 刊期：2018年第04期

    针对收割机割台高度自动控制问题,建立了基于收割机车身及割台动力学分析的数学系统模型,提出了基于Mamdani推理法的模糊控制策略。通过对线性化后的系统引入积分控制器以消除稳态误差,再根据经验及调试结果完善推理规则,建立了针对割台的模糊控制器。最后,利用Simulink对该控制器进行地面轮廓跟踪仿真实验,同时与传统PID控制器进行对比分析。结...

  • 小角度球面拟合误差分析与中心定位策略研究

    作者：杨柳青; 刘超; 熊振华 刊期：2018年第04期

    研制了白光共焦三维表面轮廓测试仪,用以测量球面透镜面型参数,获得球形试样小角度点云数据,通过球面拟合的方法求解球体半径。小角度球面点云的拟合精度受误差影响很大,为此使用线性最小二乘法求得球心、半径初始值,并使用基于Levenberg-Marquardt的非线性最小二乘法求解最优解。讨论了点云误差、采样区域大小、采样密度对拟合精度的影响。使用...

  • 直线光栅测量系统双读数头自校准方法及仿真

    作者：胡超迪 刊期：2018年第04期

    针对直线光栅测量系统非线性误差的校准,论述了双读数头自校准方法的原理,并通过MATLAB进行了仿真实验。仿真结果表明该校准方法能有效测定直线光栅测量系统的非线性误差。

  • 基于ARM的双卡热备冗余的油动机伺服控制系统

    作者：穆翔; 罗磊; 莫锦秋; 王正明; 蒋影 刊期：2018年第04期

    设计了一种非同时在线的油动机热备冗余伺服控制系统以实现油动机闭环控制。热备冗余系统可以在一块伺服卡出现断线故障时,利用切换电路切换到另一块伺服卡继续进行伺服控制,在提高控制系统可靠性的同时,避免了由于一块伺服卡的闭环失效所产生的异常电流输出对整个控制系统的干扰。

  • 脊柱微创手术辅助机器人结构设计与优化

    作者：杨朝; 冯源; 王石刚 刊期：2018年第04期

    为辅助医生快速精准地完成手术置钉操作,提高脊柱微创手术置钉成功率,设计了以Stewart平台和移动模组为核心的手术辅助机器人。基于机器人三维模型,分析了手术机器人运动学逆解和工作空间。以基于量纲一的可操作度指标为目标函数,以尺寸、姿态工作空间为约束,使用遗传算法对手术机器人中的Stewart平台进行结构参数优化,从而提高了Stewart平台的...

  • 基于PROFIBUS的桥式起重机防碰撞系统设计

    作者：卞永明; 张泽宇; 苏炎; 陈炯 刊期：2018年第04期

    桥式起重机是横架在固定跨间上空用来调运各种物件的设备。它既不占用地面作业面积,又不妨碍地面上的作业,可以在起升高度和大、小车轨道所允许的空间内担任任意位置的调运工作。为了防止人工驾驶大重量起重机可能引发的碰撞事故,提出了基于PFOFIBUS-DP总线的防碰撞系统。

  • 一种基于形状匹配的零件位置检测技术

    作者：张磊; 张鑫; 贾磊; 庄春刚 刊期：2018年第04期

    针对工业应用中复杂环境下提取零件提出了一种基于Halcon形状匹配算法的零件特征识别方法,能够提取工业零件的形状特征,利用形状特征进行零件轮廓的拟合,进而求取圆心,并可使用圆心坐标计算得到世界坐标系下任意零件与标定零件的位置关系。应用检测得到的位置关系可以使用机器人准确地进行散乱零件的抓取,为机床或加工中心进行自动化上料。

  • 基于主成分分析法的失谐叶片加工误差源识别

    作者：尚海; 毕庆贞 刊期：2018年第04期

    加工中的随机误差会使设计完全相同的叶轮扇区产生随机的偏差,这种偏差称作失谐。失谐会导致加工叶轮动力性能产生较大变化,因此需要通过控制加工误差从而减小叶轮的失谐。通过主成分分析方法,研究失谐叶片失谐和机床误差的关联。根据不同机床误差的主成分特征,分析叶片失谐的来源。提出的方法和得到的结果能够有效提高加工精度,给机床维护提供...

相关文章

机电一体专业论文 机电一体化与自动化 机电一体化专业论文 机电一体化专业课程 机电一体化主要特征 机电一体化主要课程 机电一体化企业分析 机电一体化内涵 机电一体化前景 机电一体化前景分析 机电一体化原理 机电一体化及自动化
相关期刊