摘要：在分析AUTOSAR架构及方法论的基础上,以系统级、软件组件级、ECU级开发为分类标准,系统地介绍了目前主要的一些AUTOSAR系统开发工具。以基于MATLAB/Simulink/Stateflow、ETAS工具与EB tresos Studio组成的AUTOSAR系统解决方案为例,详细介绍了一种基于AUTOSAR工具链的汽车软件开发流程,其中利用已有应用层控制模型的软件组件级开发,可减少原有控制软件进行AUTOSAR规范化的工作量。

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