机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：叶程霖; 彭景福; 张刚; 丁烨 刊期：2018年第03期
在工业机器人进行大型零件测量及加工时,需要建立机器人基坐标系与测量设备之间关系。提出了一种机器人基坐标系在线标定方法,该方法可以在机器人发生移动时更新机器人和测量设备之间齐次转换矩阵。首先对初始位置下机器人基坐标系和测量坐标系的相对位姿进行一次标定;然后,通过比对机器人移动前后固定在基座上的多个靶标的坐标值,将变化之后的...
作者：倪明安; 刘然; 邢宏文; 庞微; 王平 刊期：2018年第03期
针对大飞机翼身装配位姿分析问题,提出了基于调姿定位器轴力数据的翼身对接位姿分析方法。首先针对翼身对接位姿分析中的各阶段数据进行数据建模,构建包含元元模型、元模型、元数据和用户数据的四层结构的数据模型。在此基础上,设计面向数据高噪声的定位器数据处理方法,实现数据清洗,并基于数据立方体设计数据转换方法,实现定位器数据从面向采集...
作者：吴锡林; 王永龙; 刘品宽 刊期：2018年第03期
提出了一种具有两个转动自由度和一个平动自由度的3 RUS PU三自由度并联机构,该机构运动完全解耦。建立了机构的数学模型,对机构进行位置分析和速度分析,得出了该机构的运动学逆解的解析表达式。基于该算法使用MATLAB对实例进行求解,并在ADAMS中建立了模型并仿真。验证了运动学算法对机构的解耦特性,为机构的轨迹规划和运动控制提供了理论基础。
作者：祝凯; 施光林; 韩光耀 刊期：2018年第03期
针对目前大型粉末压机普遍存在的控制位置定位不准的难题,设计并搭建了基于伺服电机变转速的泵控系统实验装置。为了解决控制位置定位不准的难题,通过分析粉末压机定位的工作原理及特性,基于液压系统通用的流量连续性原理和理论力学中的力平衡原理,采用AMESim软件搭建整个系统并进行数学建模与MATLAB联合仿真,应用模糊PID控制理论,设计出了适用...
作者：潘天宇; 章桐; 王心坚 刊期：2018年第03期
针对车用内置式永磁同步电机的电机结构及其特性展开研究。确定电机的设计方案,在此基础上建立两种不同永磁体结构的永磁同步电机模型并对其进行有限元仿真,根据仿真结果对电机的特性进行分析,研究了永磁体结构对电机特性的影响。
作者：刘昊; 盛鑫军; 张恒; 丁汉 刊期：2018年第03期
移动操作机器人集行走与操作功能为一体,可有效拓展传统工业机器人的应用范围。在自主研发的移动操作机器人平台基础上,基于机器人操作系统ROS设计了一套灵活、高性能的定位与导航系统。移动机器人平台以激光传感器作为核心传感器,获得环境的二维信息,由ROS分布式的框架实现地图构建、定位与导航等算法和界面实时显示。系统还为机械臂和移动机器...
作者：林文峰; 高雪官; 荣健 刊期：2018年第03期
AP1000蒸汽发生器的特殊结构给超声检测仪的送入和扫查带来了困难。针对这个问题,设计了一种由UR10机械臂和专用底座组成的运载机器人。由计算机、运动控制器、直流电机和传感器等构成硬件系统,并开发了配套的控制软件,完成了机器人的运动控制、路径规划和远程操控等功能。通过仿真和现场测试,验证了设计的可行性。
作者：单忠伟; 宋珂; 章桐 刊期：2018年第03期
在分析AUTOSAR架构及方法论的基础上,以系统级、软件组件级、ECU级开发为分类标准,系统地介绍了目前主要的一些AUTOSAR系统开发工具。以基于MATLAB/Simulink/Stateflow、ETAS工具与EB tresos Studio组成的AUTOSAR系统解决方案为例,详细介绍了一种基于AUTOSAR工具链的汽车软件开发流程,其中利用已有应用层控制模型的软件组件级开发,可减少原有控...
作者：史卫全; 李铁; 姜浩 刊期：2018年第03期
使用NI CompactRIO控制器设计了基于长管法喷油速率测试装置的燃油喷射系统,利用FPGA可重复配置的优势,设计包括了压力数据采集、喷油器驱动、高压共轨压力闭环控制以及数据采集同步触发系统等功能。最后,在不同喷油量下进行了喷油速率测试实验,说明系统能够较准确地控制燃油喷射并对其速率进行精确地测量。
作者：王桂兴 刊期：2018年第03期
鉴于当前上肢术后康复训练资源严重不足的现状,基于安全性与康复功能需求,设计了一款三自由度、运动范围大、人体适应性强、可用于左右两侧上肢康复训练的术后康复机器人。采用Denavit Hartenberg（D H）法建立了康复机器人的关节坐标系并确定杆件参数,分别进行了正运动学和逆运动学求解。提出了一种基于MATLAB中的Robotics Toolbox模块的运动学...
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.45
期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
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发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊