机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：曹明玮; 钱烨强; 王冰; 汪晓; 余祥勇 刊期：2018年第01期
针对传统标定方法不适合用在全景相机—激光雷达系统这种极度非线性的成像模型上,并且基于统计最优化方法对激光雷达线数要求较高、精密测量标定设备昂贵等问题,提出了一种基于监督式学习的全景相机—激光雷达的联合标定方法。通过设计了一种圆形标定物获取点云和全景图对应特征点,生成训练数据集;设计了一种包含一个隐藏层的监督式BP学习网络,...
作者：赵振亮; 栾楠; 曹刚 刊期：2018年第01期
为了提高磁性胶囊式内窥镜在人体胃部检查时的可控性,研究了一种采用复合磁场的闭环主动控制方法。采用永磁体与电磁线圈组合作为磁场发生器,胶囊式内窥镜内置的磁场传感器测量其所在位置的磁感应强度,通过无线通信系统传输至体外的控制设备。控制设备根据磁感应强度数据和磁场模型计算出胶囊式内窥镜所在位置的坐标,通过闭环前馈和反馈控制算法...
作者：郑航; 殷跃红 刊期：2018年第01期
为了提高车道线检测算法在光照变化和车道线破损及污迹遮挡等情况下的实时性和鲁棒性,提出了一种基于道路先验信息和随机抽样一致性（RANSAC）算法的检测方法。该算法首先对原始图像进行Sobel边缘检测,提取梯度幅值突变点作为候选车道标志线正负边缘特征点;再基于车道标志线宽度和连续性等先验知识,利用逆透视变换对边缘特征点间的距离进行匹配,...
作者：邱鹏飞; 宋蕴璞; 何东伟; 徐博铭 刊期：2018年第01期
详细介绍了Shadow仿人灵巧手稳定抓持区、极限操作位姿和有效操作空间的概念。对其逐步求解,扩展至三维仿人多指灵巧手中。求解和分析了Shadow仿人灵巧手食指和中指的极限操作姿态和有效操作空间。
作者：朱琴跃; 管蕾; 陶灵; 刘文龙; 赵光辉 刊期：2018年第01期
在对现有建筑能源管理系统进行调研分析的基础上,以商业业态为背景,提出了一种空调系统的能耗优化控制策略。选取某实际商业建筑中的主要能耗设备——空调系统为研究对象,在对其数学模型进行研究的基础上,分析能耗影响因子,基于此生成直接作用于空调设备的节能控制策略,形成相应的设备能耗模型,并通过对能耗数据的分析实时调整设备运行状态,最后...
作者：程东锋; 袁建军; 徐庆龙 刊期：2018年第01期
设计了一种新型的八轮越障机器人,既具有轮式结构的简单高效的优点,同时具有良好的越障性能和动态稳定性。在此基础上展开自主导航的研究,实现远程的操作和观测,同时通过搭载传感器来对障碍物进行区分,以判断是否可以直接越障,改进了传统SLAM技术一味避让的路径规划,更好地实现了在反恐排爆、自主巡逻、消防救援等复杂环境下的智能化应用。
作者：陈辛波; 梁晓莉 刊期：2018年第01期
研究了一种将电机、轮边减速装置与单斜臂悬架一体化集成的分布式轮边电驱动系统方案,具有结构简单、等效簧下质量轻、集成度高、传动高效、成本低的特点。首先,对系统参数进行匹配计算;随后利用ADAMS/Insight建立相应的目标函数进行优化,改善了单斜臂悬架轮边电驱动系统的跳动特性;最后对关键零部件进行选型后,设计了一种新型同步带张紧装置,而...
作者：黄自柯 刊期：2018年第01期
湿式清洗机是集成电路制造的关键装备,具有强腐蚀性的内部作业环境、运行性能要求高等特点,这对其搬运系统的设计提出了较高的要求。根据湿式清洗机和直角坐标式机械臂的特点,提出了基于丝杠和齿轮齿条为驱动结构的机械臂精度设计方案;对机械臂上主要机械部件的规格和安装调试方案进行了详细设计;使用了模块化的安装基板在4 m以上的行程情况下实...
作者：胡建军; 何东伟; 徐博铭; 何涌泉; 竺成国 刊期：2018年第01期
对某款汽车前悬架摆臂进行有限元分析,并进行结构优化。对优化前后的两种结构进行生产制造,并在疲劳试验台架上分别进行了疲劳破坏试验,得到了相关对比性验证。对于汽车悬架摆臂的开发及其应用起到了现实的指导意义。
作者：戴昌龙 刊期：2018年第01期
智能化系统对雷击的防护需要根据雷击的类型区别对待,因此智能化系统需要根据自身特点分别制定针对不同雷击的防护措施。阐述了智能化系统及其配套设施,如配电、信号线缆、管理中心等的防雷和避雷的一般措施,总结了智能化系统中重点需要防雷的系统。做好这些配套设施的雷击防护是智能化工程的重要环节。
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.45
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.78
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.15
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.13
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.4
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.12
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊