机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：陈锦诚; 殷跃红 刊期：2017年第08期
位姿偏差是影响机器人轴孔装配系统精度、效率、一致性的重要因素,解决方法之一是设计被动柔顺装置,使装配系统具有柔顺性。设计了一种基于柔性铰链的柔性机构,铰链以3-RRR并联形式联结动/静平台。柔性机构降低了末端执行器x-O-y平面的刚度,使其在轴孔接触阶段受到接触力影响后,能够快速将装配轴/孔调整到良好的装配姿态,辅助系统完成装配作业。...
作者：华滨滨; 奚鹰; 贾贤松; 金晓林; 袁浪; 王铎; 于捷 刊期：2017年第08期
以某型号拖车式高空车模型为研究对象,针对不同工况下的不同回转角度,对整机进行了有限元分析,得到其在不同危险工况时的应力分布情况,并且采用了雨流法对整机进行了动态试验。结果表明,由于仿真分析的简化,使得整机重心变化,造成仿真时以回转角度γ=180°为对称轴,整机的应力应变呈对称分布,且波动较大,而试验中整机的应力分布保持稳定以及整机应...
作者：郭光明; 张伟军; 冯家波; 王少伟 刊期：2017年第08期
根据自主研发的五自由度（DOF）排爆机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析,建立五自由度机械手臂正、逆运动学方程,准确快捷地求出了运动学方程封闭解析解,给出了机器人运动构件与末端执行器在空间的位姿关系;并求出其雅可比矩阵,通过速度仿真验证了机械臂联动策略,提高了排爆机械臂的操作效率和排爆作业精细程度。
作者：马淑梅; 谢涛; 周云中; 李爱平; 杨连生 刊期：2017年第08期
针对船舶外板喷涂机器人多层喷涂轨迹优化问题,以提高喷涂质量和效率为目标,提出一种平面多层喷涂轨迹优化方法。根据平面单层膜厚分布,推导建立平面多层漆膜分布模型,并采用快速非支配排序遗传算法（Non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ）优化各层喷涂轨迹。通过对船舶外板进行多层仿真喷涂,与未优化的喷涂轨迹比较,提高了漆膜...
作者：管恩玺; 刘品宽 刊期：2017年第08期
建立了音圈电机磁场微分方程,并采用微分求积法对磁场微分方程进行求解。根据音圈电机的结构,将磁场划分出不同的子计算域,利用麦克斯韦方程建立磁场控制方程,采用边界条件将子域组装成全局微分方程,求解得到音圈电机气隙中磁感应强度与音圈电机结构的关系。使用有限元软件Ansoft对音圈电机进行仿真,得到磁感应强度的分布,并与上述微分求积法求...
作者：张彦龙; 杨朝; 王石刚 刊期：2017年第08期
研究了FDM工艺骨科3D打印机串联机构误差传递的补偿策略。首先,针对FDM工艺骨科模型的打印特点和现有轮廓误差求取方法的不足,对轮廓误差的求取方法进行改进;然后,利用机械动力系统的拉格朗日方程,建立传动机构的动力学模型,推导传动机构的传递函数;最后,基于MATLAB/Simulink模块,建立开环系统、PID闭环系统和交叉耦合控制系统误差传递的仿真模...
作者：王宁; 袁建军; 王帅; 傅霞君 刊期：2017年第08期
在工业以及服务领域中,人机协作型机械臂已经得到了越来越广泛的应用。让机械臂与人共享工作空间的优势是显而易见的,然而在这一过程中,机械臂由于失控而引发机械臂伤人危险的可能性是存在的,如何保证人的安全就变得极为重要。针对这一议题,提出了一种基于关节电流变化来检测是否有碰撞发生的方法,这一方法摆脱了在机械臂外部加传感器的限制,极...
作者：肖啸; 唐小康; 吴茵 刊期：2017年第08期
对比分析了纯电动汽车与传统内燃机汽车噪声特性,根据纯电动汽车的噪声特性建立了整车统计能量分析模型,通过试验与仿真对比验证了模型的准确性。对比分析纯电动汽车与传统内燃机汽车的噪声传递路径,确定了对纯电动车车内噪声贡献最大的车身板件子系统,将其作为对象进行声学包优化。通过对比分析新型声学包材料组合与传统声学包材料组合的声学性...
作者：李志强; 张为民; 李鹏忠 刊期：2017年第08期
以某48英寸锁环式轮胎定型硫化机开合模油缸活塞杆为研究对象,针对该型硫化机在使用一段时间之后合模精度下降、密封性能变差、不能提供稳定的合模力的问题,建立了该型硫化机有限元模型。通过ANSYS热结构耦合场和单结构场的对比研究,分析导致以上问题的原因和解决方法,并提出密封性经济型改进建议。
作者：黄智; 程宏; 奚鹰; 李梦如 刊期：2017年第08期
介绍GE PACSystem RX3i与iFIX组态软件在机械液压无级传动控制系统中的应用。阐述该控制系统的控制要求、方案设计,并给出了PAC端子接线图。简要地介绍了软件,重点阐述了人机交互界面的设计,实现了整个试验台运行状态可视化和控制智能化,并给类似的试验台人机交互界面的设计提供了借鉴。
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.45
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.78
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.15
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.13
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.4
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.12
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊