摘要：运动是动物捕食、逃逸和繁殖的基础。动物的地面运动主要包括直立运动姿态和匍匐运动姿态两类。介绍了马、大象等动物的运动行为和力学规律，以大鼠为对象，研究了四足动物在受到外部冲击时的平衡调节机制和运动行为，即动物能够根据环境的变化在运动的过程中做出步态的调节。研究结果能够加深对动物的运动协调机制的理解，为四足机器人的仿生设计提供重要的指导意义。

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