摘要：为实现车用永磁同步电机控制器的性能设计及测试，提出基于dSPACE的永磁同步电机控制器硬件在环测试平台。结合永磁同步电机模型与dSPACE仿真器，搭建永磁同步电机控制的仿真系统以及AUTOSAR架构下的PMSM矢量控制软件架构，实现了电机控制器硬件在环测试。在此基础上，进一步测试了电机控制器中软件控制算法的实时运行情况。测试结果表明，电机控制器能准确高效地实现永磁同步电机矢量控制，同时也验证了硬件在环测试平台的有效性。

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