机电一体化

机电一体化杂志 省级期刊

Mechatronics

杂志简介:《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准,自1995年创刊,国内刊号为31-1714/TM,是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态

主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所
主办单位:上海科学技术文献出版社
国际刊号:1007-080X
国内刊号:31-1714/TM
全年订价:¥ 408.00
创刊时间:1995
所属类别:电力类
发行周期:双月刊
发行地区:上海
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.32
复合影响因子:0.41
总发文量:2383
总被引量:4226
H指数:18
引用半衰期:4.5968
立即指数:0.0155
期刊他引率:0.9252
平均引文率:4.969
  • 基于Roboguide白车身在线测量系统的机器人离线编程方法研究

    作者:谢志军; 郭光明; 张伟军 刊期:2016年第11期

    介绍了汽车生产厂商的白车身在线测量系统中,利用Roboguide软件平台,应用虚拟现实技术对工业机器人在实际工业生产中的节拍任务进行仿真建模及离线编程的方法。通过在CATIA三维软件里建立测量部件模型,转换测量点三坐标值形成点云数据,利用激光跟踪仪获取机器人工位坐标;在Roboguide搭建在线测量工位的虚拟现实环境,结合Roboguide仿真技术实现了...

  • 爪极电机气动噪声数值模拟及优化

    作者:左曙光; 李悦姣; 吴旭东; 韦开君 刊期:2016年第11期

    提出一种爪极电机气动噪声的计算及分析方法,与试验进行对比,验证该数值模拟计算的准确性及可行性;运用该方法探究爪极倒角对电机整体气动噪声的影响,并进行噪声优化。运用Fluent计算爪极电机的流场分布以及声源信息;运用Virtual_lab采用边界元法计算声场大小。分别计算爪极有无倒角两种模型的声场,发现在主要阶次上有倒角的模型噪声均有所下降,...

  • 基于网格协同工作的CBTC仿真测试平台研究

    作者:瞿古月; 徐中伟 刊期:2016年第11期

    针对CBTC仿真测试平台的搭建进行了扩展以及优化。分析了当前测试平台中的技术瓶颈,通过将网格服务与高级体系结构融合应用于其中,解决其本身存在的协同困难、管理复杂、可扩展性差、资源利用不灵活等问题。高级体系结构用于对各个仿真设备的模板规范以及注册管理,实现系统的自由扩展以及高效管理。网格服务用于对各接口以及设备资源的分配利用,...

  • 双轴跨坐式单轨车辆迫导向转向架曲线通过性能研究

    作者:罗湘萍; 田师峤 刊期:2016年第11期

    基于车辆轮胎磨损理论,研究了走行轮侧偏角对走行轮摩擦功的影响规律。为了减小车辆运行时走行轮的摩擦功,设计了一种适用于双轴跨坐式单轨车辆的迫导向机构。利用SIMPACK仿真验证了迫导向机构的作用。结果表明:导向机构增益比的改变对整车走行轮总的横向摩擦功、整车导向轮总的摩擦功影响不大;增益比为0.16时,各走行轮呈现出均匀磨耗状态,这将...

  • 基于Simulink的水液压溢流阀动态特性的研究

    作者:孙芃; 袁祖强; 殷晨波; 张毅鹏 刊期:2016年第11期

    水液压传动技术是流体传动的一个新方向,水液压溢流阀是水液压系统中重要的压力控制元件。以直动式溢流阀为例,建立其数学模型,在MATLAB的Simulink模块中进行仿真分析,得到了其动态特性曲线图以及影响动态特性的主要参数。结果表明溢流阀的供液流量、弹簧刚度等参数对其动态特性有很大影响。

  • 用于车载充电的无桥PFC电路设计和优化

    作者:纪元; 孙泽昌; 戴海峰; 王楠 刊期:2016年第11期

    以车载充电机为应用场景,研究充电系统中的功率因数校正技术。在传统PFC的基础上,引入改进型无桥PFC拓扑以及碳化硅新型功率器件。基于单周期控制技术,以IR1150为控制芯片,设计了无桥PFC控制算法及硬件电路。搭建1 700W无桥PFC和1 700W有桥PFC变换器实验样机。通过实验对比,验证了改进型无桥PFC变换器较普通无桥PFC能有效减少电磁干扰;在不同工...

  • 地铁车载逆变器的设计与仿真研究

    作者:闫莎莎 刊期:2016年第11期

    提出了一种基于TMS320F2812A的车载逆变器的设计方法。针对地铁的逆变部分采用双闭环的控制方法,在分析逆变器的基础上设计各种控制器参数,并通过芯片TMS320F2812A实现了数字控制算法。详细介绍了整个硬件系统的设计方法,并给出了实现控制思想的软件流程图。最后对双闭环算法进行MATLAB仿真,验证控制算法的可行性。

  • 基于多工况自动聚类的飞机发动机健康状态评估

    作者:施浩; 黄亦翔; 刘成良 刊期:2016年第11期

    提出了一种基于多工况聚类的飞机发动机健康状态评估方法。首先对工况进行自动划分;再从大量传感器数据中选取与发动机性能衰退趋势密切相关的传感器变量进行分析并提取特征,定义逻辑回归模型;最后给出对飞机发动机的健康状态评价。该方法在NASA提供的飞机发动机传感器数据上进行验证,对其健康性能状态进行评估,结果表明该方法不仅结果可靠,而且...

  • 一种常见平面冗余机构的最优解算法

    作者:胡学甲; 袁建军; 张伟军 刊期:2016年第11期

    冗余结构的优化在机器人控制中被普遍使用。冗余结构能使机器人更灵活,具有更好的运动学特性。研究了一种常见的平面冗余结构,采用数值解算法,提出了一种有效的计算最优解的方法,并进行了分析。

  • 融合多传感器的仓库防火预警系统的设计

    作者:谭本军; 曹斌芳 刊期:2016年第11期

    火灾预警是仓库管理的重要组成部分。提出一种融合多传感器的仓库火灾预警系统的设计。通过烟雾传感器和温度传感器将采集的信号送给控制模块,实现现场烟雾、浓度的检测和实时报警功能;给出了系统单元电路的设计和软件程序分析。现场工业试验说明该系统能够实现仓库火灾预警功能,具有一定的实用价值。

  • PSO改进算法及其在模拟电路故障诊断中的应用

    作者:黄颖; 李志华; 陈博文 刊期:2016年第11期

    为了改善标准的粒子群算法在模拟电路故障诊断中存在的不足,采用了自适应变异粒子群算法来优化BP神经网络的故障诊断方法。首先对待测电路的可测点的响应信号提取故障特征,并进行小波包分解和归一化从而构建样本集;然后利用粒子群改进算法来优化BP神经网络的权值和阈值,从而实现对待测电路的训练和测试。在针对某电路的故障诊断中发现了该方法的...

  • 在役管道机器人能量供给系统设计

    作者:段颖妮; 韩佐军; 雷俊红; 李国柱; 杨森林 刊期:2016年第11期

    管道健康监测是管道能源运输的热点问题。针对在役管道健康监测的管道机器人方案,在役管道内探伤机器人能量供给是系统设计的一个关键问题。文中采用将在役管道中流体的动能转化为电能存储并对储能部件充放电,实现乒乓管理方法,提高整个机器人系统的续航能力,给出了双锂电池组交替乒乓充放电管理软硬件设计。实验验证该能量供给方案使机器人超长...

  • 基于模糊自适应PID的自动腹膜透析温控装置设计

    作者:宋中仓 刊期:2016年第11期

    针对自动腹膜透析治疗中透析液的加热方式复杂、加热慢、温度控制不精确等问题,设计了一套基于模糊自适应PID的自动腹膜透析温控装置。该装置以嵌入式处理器为控制核心,通过温度传感器实时监测透析液和加热部件温度,控制算法尽可能快地将透析液加热到预设温度并保持稳定,同时该设计具有过热保护功能。实验结果表明:该装置加热速度快,误差波动范...

  • 浅析新型母线保护装置在电力系统中的应用

    作者:周声华 刊期:2016年第11期

    简要介绍了220k V微机型母线保护装置CSC150A在220k V变电站的应用情况,并从保护配置、回路设计及运行操作注意等方面将CSC150A母线差动保护装置与传统电磁型RADSS母线差动保护装置进行了详细对比和分析,指出微机型母线保护装置的应用优势。同时简单介绍了IEC61850规约首次在母线保护中应用,说明其给变电站运行人员在操作、事故处理等方面带来的...

  • 基于FloTHERM软件的发动机控制器热分析

    作者:杨敏; 朱玉丹 刊期:2016年第11期

    因电子元器件过热而发生的设备故障对电子系统和设备可靠性的影响非常大。利用Flo THERM软件对发动机控制器进行热设计、热分析,通过基于软件的对比试验和实物验证,证明了其散热结构的合理性。