机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：贺橙林 施光林 刊期：2015年第04期
为了实现苹果采摘任务,设计了一种由4个自由度的机械手、双目立体视觉系统和气动比例控制系统组成的苹果采摘机器人。提出了基于苹果形心特征立体匹配的图像识别算法,利用三角测距原理获取苹果形心的三维坐标。利用D-H方法对机器人进行了运动学分析,得到了机器人的正解、逆解及工作空间。在此基础上,利用Visual Studio编写控制程序并制作机器人...
作者：王腾 盛鑫军 刘建伟 杨秋蒙 朱向阳 刊期：2015年第04期
通过综合运用热疗和化疗在肿瘤治疗方面的作用,腹腔温热化疗方法在抑制癌细胞腹膜转移、降低腹腔癌症术后复发率等方面取得了显著成效。针对当前用于实施腹腔温热化疗疗法的体腔热灌注系统存在的缺陷,设计了一套腹腔温热化疗仪,运用系统辨识方法建立了腹腔内热量交换过程的数学模型,设计了基于模型的流量-温度模糊控制策略,运用Simulink仿真优化...
作者：马辰杰 赵小巍 杨林 刊期：2015年第04期
使用基于DP模型的非线性等效电路模型建立电池系统通用模型,基于HPPC脉冲实验对电池模型进行参数辨识,并研究电池模型以及其参数辨识方法对于锂离子电池和铅酸电池的适应性。实验表明,对于锂离子电池和铅酸电池,该非线性模型具有较好的模型精度,同时其参数辨识方法也具有一定的适应性。
作者：陈家宝 时轮 汤旭东 刊期：2015年第04期
精密定位技术作为精密制造和精密装备的基础,一直制约着我国精密制造和精密装备产业的发展,而纳米级的位移测量技术又是制约精密定位技术发展的一个重要原因。研究了一种基于光栅干涉相位移动扫描原理的纳米级位移测量系统,利用光栅干涉仪实现光学四倍频,再利用条纹移相机构实现信号的进一步细分,获得亚纳米级的测量分辨率。
作者：邓文昊 张建坤 钱志源 付庄 闫维新 赵言正 刊期：2015年第04期
分析了一种静不平衡力矩测量装置的测量误差,并根据分析结果改进了测量参数,得到的结果误差明显小于改进前。基于对静不平衡力矩测量装置原理的阐述,对该装置的各项误差来源和所占比重进行了量化分析,给出了测量参数改进的方案。静不平衡力矩测量实验证明了根据误差分析结果提出改进方案的有效性。
作者：樊亚玲 杨宏亮 刊期：2015年第04期
介电弹性体是电场型电活性聚合物的一种,能够在外加电场的作用下,通过材料内部结构的改变发生伸缩、弯曲、束紧或膨胀等变形,人为控制电压的大小,精确控制变形。基于Neo-Hookean应变能模型,采用ABAQUS有限元软件,开展了材质为丙烯酸聚合物的球壳形介电弹性体驱动器在机电载荷作用下的力学性能有限元模拟,分别分析了无机械预拉伸和有机械预拉伸条...
作者：陈诗阳 于蓬 章桐 郭荣 刊期：2015年第04期
以某电动车动力总成为研究对象,考虑悬置支架和水套的影响,在Hyper Mesh中建立了动力总成壳体有限元模型。将有限元模型导入Romax中,并与齿轮啮合传动系统Romax模型相结合,得到综合考虑部件柔性、转子-齿轮系及轴承影响的刚柔耦合模型。对综合耦合模型进行固有特性和振动响应仿真,把握了动力总成振动通过悬置支架向车身传递的频率及其幅值,为后...
作者：朱延娟 祁磊 刊期：2015年第04期
公差分析和优化是产品设计过程中的核心部分,在降低成本和提高产品质量方面起着重要的作用。介绍了复杂结构的公差分析及优化过程,阐述了公差分析的原理和步骤;以医用喷射装置为研究对象,建立三维CAD模型、装配尺寸链模型及公差分析模型;运用公差分析模块,计算出装配封闭环在极值情况和统计情况的实际分布情况。根据敏感度和贡献度数值查找影响...
作者：刘佰鑫 刘成良 贡亮 刊期：2015年第04期
针对语音和手势等自然的控制方式易产生信息歧义和编解码复杂的情况,提出基于触摸操作的人机协作方法,以较为自然的方式实现人机交互。以触屏设备、无线网络和双目摄像机为硬件基础,在Android框架内实现人机远程交互界面。将双目摄像机获取的景深图像通过无线网络通信显示在触屏移动设备上,由用户在二维界面上触摸给出目标的三维坐标,驱动机器人...
作者：何钢 李琳 黄亦翔 赵源深 刘成良 刊期：2015年第04期
为保证港口物流的运行安全,针对港口机械的作业条件和现场环境设计了一种基于Zig Bee无线传感网络的港口机械监测系统。该系统通过组建Zig Bee无线传感网络采集和监测港口机械的作业状态参数、性能参数、环境参数等实况信息,通过TCP/IP协议传输到服务器;设计基于实况数据的港口虚拟场景模块,并根据服务器端的故障诊断专家系统判定港口机械的运行...
作者：吴诚骁 袁建军 张伟军 刊期：2015年第04期
面向ITER第一壁的遥操作内窥机械臂需要在超高温度的恶劣环境中运作。针对高温对电机力承载特性及绝缘的不利影响,对机械结构、控制方法、冷却方式等多因素展开研究,实现高温（120℃）工况下机械臂小臂部分的冷却系统。设计了冷却回路的结构,对回路参数传感器进行了选型,实现了集成参数监测及报警功能冷却控制系统。长时间模拟环境实验测试了冷...
作者：李潇傲 金惠良 刊期：2015年第04期
为了应对不同类型泊车,提高车载泊车系统的适应性,采取基于数值求解最优控制问题的方法进行泊车轨迹优化。使用基于Gauss伪谱法的最优控制算法进行泊车轨迹规划并进行仿真试验,实验结果表明,该方法可以很好地解决垂直泊车与平行泊车问题,适应性强。
作者：沈钢 杨陈 王辉 刊期：2015年第04期
搭建了某轨交轮对的有限元模型和刚柔耦合的轮对-轴箱动力学模型,并基于所搭建轮对模型进行了相应的模态分析和动力学特性分析,从而计算得到轮对发生弹性振动时轴箱轴承内外侧的振动水平,进而分析轮对弹性振动对轴承寿命的影响,并提出钢轨的定期打磨维护建议。结果表明,轮对的弹性振动随着激扰频率的增加而加强;在所考察的50樼250Hz的不平顺激扰...
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.45
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.78
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.15
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.13
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.4
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.12
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊