机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：彭倩 王长青 陆辉 喻凡 刊期：2015年第02期
为研究驾驶员和车辆在极限工况下的表现,建立了人-车-路闭环系统仿真模型。首先,研究了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的驾驶员模型,利用非线性二自由度车辆预测模型,以使轨迹跟踪误差最小的最优方向盘转角作为驾驶员模型对控制车辆的输入;利用Car Sim车辆动力学仿真软件,对目标车辆进行了参数化建模与实车试验验证。最后,采用...
作者：刘文红 薛美风 吴优 付庄 赵言正 闫维新 刊期：2015年第02期
介绍了一种新型五自由度混联机器人,将三自由度的Delta机器人变成工作空间更大、应用范围更加广泛的五自由度混联机器人。用三维设计软件Solidworks建立了该混联机器人的样机模型,运用D-H矩阵法对机器人的逆运动学进行了详细的分析,在此基础上通过MATLAB工具箱Robotics Toolbox对机器人末端运动进行轨迹规划,为后续的控制工作奠定了基础,并且对...
作者：宿馨文 田威 刊期：2015年第02期
通过对电动收放作动筒的可靠性分析,找出其薄弱环节,提出一种实现针对可靠性与安全性电动收放作动筒余度设计。对余度电动收放作动筒进行可靠性评估,提出电动收放作动筒可靠性函数模型,并对其进行可靠性的预计与分配,同时针对余度作动筒进行故障树的绘制以及故障树定性定量分析。针对可靠性分析结果,提出电动收放作动筒进一步优化的措施,并通过...
作者：李骁 刘赟 刊期：2015年第02期
自动准同步并网是船舶电站自动化的主要功能之一。在分析同步发电机与电网脉动电压并网原理的基础上,提出一种船用同步发电机自动准同步并网控制策略;对脉动电压并网原理进行了改进,并提出了适合离散计算的实用并网时刻计算方法。仿真与试验结果都充分验证了所提出的并网控制策略与改进算法的有效性。
作者：钱景行 于随然 刊期：2015年第02期
表面完整性对机械部件的性能和寿命有很大的影响,而它本身则受加工技术的影响。为了减少实验成本和时间,数值模拟仿真的运用尤其是有限元法的应用和研究不断增强。在该项目中,在ABAQUS有限元软件环境下开发二维正交切削模型,利用材料的Johnson-Cook本构模型和破坏模型,使用专门设计的实验装置确定摩擦和热对流系数。此模型的应用不仅可以预测通...
作者：郑望望 钱志源 赵言正 付庄 闫维新 刊期：2015年第02期
介绍了一种基于CAN总线的管道检测控制系统。结合CAN总线的特点,着重阐述了管道检测系统的总体设计、硬件电路设计等部分。给出了应用于管道检测系统的解决方案,该系统具有可靠性强、响应速度快等特点。
作者：徐加行 言勇华 于佳琳 刊期：2015年第02期
为研究机器鱼设计过程中的关键问题(如密封、配重)以及机器鱼控制中的难点(如逼真的模拟鱼的游动),设计了四关节且可以自主游动的鲹科机器鱼研究平台,展示了机器鱼机械结构和控制系统的设计过程。水下实验证明此机器鱼平台可行而有效,能够真实地模拟真鱼的游动姿态和行为,可用于后续研究,如提高机器鱼的游动效率、优化机器鱼的控制算法等。
作者：邢永彦 游有鹏 叶帅 刊期：2015年第02期
针对数控机床远程监测目的,以实用性、可行性为原则,设计了基于网络的数控机床远程监测系统的总体架构,详细介绍了系统实现的方法和途径,并给出系统运行实例。系统结构简单,实用性强。
作者：米一 刊期：2015年第02期
基于xPC Target的硬件在环平台具有诸多优点而被广泛应用。阐述了实现此平台的3个主要步骤,包括双机系统的配置、启动盘的制作以及数采卡驱动的编写。由于以往的数采卡驱动编写方法非常繁琐,文中给出了一种快捷驱动设计方法。最后,搭建测试模型对平台进行测试。
作者：袁恒 王心坚 刊期：2015年第02期
通过分析永磁同步轮毂电机内嵌式、表贴式、Halbach(哈尔巴赫)阵列式3种永磁体布置方式转子的气隙磁密和对应电流密度上的转矩,得知在相同材料和电流密度时影响轮毂电机转矩的因素主要是永磁体产生的气隙磁密。由于过低的气隙磁密不能让定子材料充分发挥作用,导致无法获得较高的转矩,因此通过采用Halbach阵列形式的永磁体结构,产生聚磁作用,提高...
作者：牛晓玲 刊期：2015年第02期
针对太阳能的技术特点,研究设计了太阳能电池应用到交通信号灯的控制。采用VRLA蓄电池专用充电芯片UC3906将太阳能电池板的输出电能存储在12V的蓄电池中作为系统总电源,STC89C52通过人机界面得到两相位交通信号灯的控制参数,经过处理之后,完成对交通信号灯的控制。
作者：朱芳来 董志豪 徐立云 刊期：2015年第02期
在基于CBR的产品快速设计中会不断增加系列产品中的产品品种,而同一系列不同产品的BOM结构存在着相似性,如果仍采用传统的单产品BOM或GBOM会产生大量的数据冗余。在分析单产品BOM数据结构的基础上研究了一种基于GBOM和差异表的新型BOM,并分析了其生成方法。新型BOM数据结构完整表达了产品的结构,便于BOM表的维护、分解等操作,数据冗余小。
作者：赵刚 花勇 刊期：2015年第02期
介绍了一种螺旋式半喂花生摘果机的摘果原理和工作过程,并利用Pro/E对其结构以及主要组件进行初步设计,可以为此类花生摘果机设计提供参考依据。
作者：梁庆 任利惠 贺经纬 刊期：2015年第02期
开发了一种基于Lab VIEW的多自由度悬臂梁振动实验教学系统。多自由度振动梁由底座、主悬臂梁、短副悬臂梁和长副悬臂梁四部分组成,各梁通过螺栓连接可以组成单自由度、二自由度、三自由度振动系统。设计了多自由度振动系统的实验方案,使用Hypermesh软件分析了各种方案的振动频率。开发了基于Lab VIEW的测试系统,测得了几种典型实验方案的自由振...
作者：胡诗玮 徐和根 刊期：2015年第02期
椭圆曲线密码体制由于其基于椭圆曲线离散对数难解性,被认为比传统公钥加密系统具有更大的优势。在对椭圆曲线加密算法进行研究的基础上,对有限域GF(2256)加密体制进行硬件设计,并使用Xinlinx ISE进行仿真,有效完成信息加密。
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