机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：张伟 段仁全 张定国 刊期：2014年第05期
基于功能性电刺激技术（FES）对腕关节震颤的辅助式抑震技术进行了研究。在前人的基础上开展了针对腕关节单自由度运动性震颤抑制的仿真研究,针对抑制震颤的同时对自主运动不产生影响这个目标给出了运动性震颤抑震系统的控制策略,以传统PID或者模糊自适应PID为控制器并在反馈回路中加入无限冲击响应（IIR）高通滤波器。在Simulink中建立了抑震控...
作者：张震 陈修霞 张淑静 刊期：2014年第05期
生物视觉系统具有对运动目标敏感、分辨率调节迅速等特点,能准确无误地识别目标。对数极坐标变换（log polar transformation,LPT）是生物视觉的基础。对已有的传统运动目标检测算法进行了比较分析,并在仿生视觉认知模型基础上提出了一种基于对数极坐标变换和改进背景减算法的运动目标检测方法。该方法使用混合高斯背景建模,通过对对数极坐标变...
作者：姜华 言勇华 徐加行 刊期：2014年第05期
为了解决工业机器人的运动平稳性问题以及提高其性能,基于轨迹规划算法提出了两种具体应用方法,即基于时间分割与基于位移分割法。分析了轨迹规划中的约束,介绍并比较了两种方法,采用梯形曲线仿真实验证明两方法,从3个方面比较二者的优缺点,说明可用来满足不同规划要求。
刊期：2014年第05期
＂3D打印技术是一种全新的制造技术,是对传统制造技术有益的补充,而不是要全面替代传统制造技术。＂近日,中国3D打印技术产业联盟执行理事长罗军对记者表示。＂3D打印技术不是什么都能做,3D打印技术未来一定要发挥自身比较优势。＂他表示,未来3~5年将是一个很大的契机,预计3年后产值能达到100亿元。此外,罗军对记者表示,3D打印在工业、生物医学...
作者：许乃文 陈辛波 姜宇 金则陈 刊期：2014年第05期
建立了采用同步带传动的一体化单纵臂悬架轮边电驱动系统的模型,并设计了同步带传动的张紧机构。计算了单纵臂壳体在4种典型工况（垂向力最大工况、转向侧滑工况、驱动力最大工况、紧急制动工况）下的受力情况,并给出了其对应的应力和位移分布云图。在此基础上,选取一些重要参数变量,对单纵臂壳体进行轻量化设计,分析参数对壳体强度的影响。对优...
作者：刘佳昱 黄亦翔 李炳初 李彦明 刊期：2014年第05期
心电图中QRS波是特征最明显的波形,是医学上诊断症状的重要依据,因此QRS波的正确识别成为心电检测的首要问题。由于心电信号是mV级的微弱信号,易受各种干扰影响;同时,目前常用的小波变换识别QRS波方法,计算量大,对系统要求高。针对这些问题,首先,提出使用双正交B样条小波基对心电信号进行处理,并通过在各尺度波形上检测极大值取代模极大值对的方...
作者：吕志翔 黄杰 丁汉 刊期：2014年第05期
由于NURBS曲线的弧长是曲线参数的非解析积分形式,因而曲线弧长的准确参数化是插补计算的关键。通常,基于泰勒展开或曲线弧长多项式拟合的近似求值方法被用于插补计算;然而,截断误差的引入最终会导致速度指令波动,影响数控加工精度。针对具有最小速度指令波动的NURBS曲线插补算法研究,首先提出了曲线参数-弧长的三阶拟合多项式方法;然后以该方法...
作者：曾凡帅 魏学哲 刊期：2014年第05期
电池包热管理系统的设计与开发对于保障电动汽车运行的安全性与可靠性有着非常重要的意义。概括了电池包热管理系统的功能要求,提出了电池包热管理系统设计的一般流程。结合某一具体的混合动力车NiMH电池包的开发,重点分析了在采用空气冷却法条件下散热结构的设计要点,并设计、验证了热管理系统。仿真及实验结果均表明,所提出的电池包热管理设计...
作者：杨海燕 陶建峰 刘成良 刊期：2014年第05期
针对某大型履带式起重机双卷扬系统在起吊重物过程中出现的同步误差无法校正的问题,利用仿真工具研究了以两卷筒转角差作为反馈信号的主从式PID控制策略的控制性能,分析了其不同步的原因;并在此基础上提出了以吊钩倾角作为反馈信号的改进策略,从理论和仿真角度对其控制效果进行了验证,最后提出了实际常用PID控制器的参数确定方法,节约了调试参数...
作者：师彩云 周建忠 谭文胜 黄舒 蒋萍 刊期：2014年第05期
蜗轮蜗杆是核级阀门电动装置中的关键部件,其传动性能影响到核级阀门开闭的可靠性。依据蜗轮蜗杆齿面方程,基于三维软件Solidworks进行蜗轮蜗杆的三维建模,利用Hypermesh和ANSYS/LS-DYNA软件对实际蜗轮蜗杆传动进行了动力学分析。分析了1个啮合周期内蜗轮蜗杆应力应变变化情况,讨论了啮合传动过程中不同加载时间对冲击载荷的影响,并模拟得出了最...
作者：樊占锁 刊期：2014年第05期
研究了全连续式带钢酸洗线的工艺、设备特点及现代矢量控制交流伺服驱动电动机的技术,研制了一种带钢酸洗线张力集中监控系统。针对全连续酸洗机组设备多、工程量大、入口段与出口段两大张力控制的主要生产区域机电设备与控制方法相似等特点,着重研究了包括开卷机、入口活套在内的入口段区域两大主传动设备的控制方法。
作者：李战伟 杨洪柏 刊期：2014年第05期
运用有限元软件分析了柴油机曲轴在交变弯曲载荷下的应力分布和疲劳强度。以最大爆发压力工况和最大拉力工况作为计算工况,计算了曲轴的应力分布;对最大爆发压力工况和最大拉力工况下的应力进行等效转化疲劳应力计算;最后采用安全系数判断了曲轴的疲劳强度。
作者：宋佳昊 李彦明 刊期：2014年第05期
Web服务技术的广泛发展和应用为复杂的机械系统的远程故障诊断提供了一种新的解决方案。基于Web服务技术提出了一种新型的履带起重机远程故障诊断平台,介绍了平台的架构、主要组成模块,并对系统中的关键模块进行了详细的设计。系统实现了对分布故障数据的集成管理,可以在履带起重机行业中广泛采用。
作者：李鹏程 田威 廖文和 刊期：2014年第05期
根据翼面类部件装配的特殊需求,设计了一种用于双机器人装配系统的多功能末端执行器。阐述了其结构设计及工作原理,并运用DELMIA软件对末端执行器的应用环境进行了仿真,提出了手工装配工装的改进意见。分析表明该末端执行器能够保证双机器人柔性装配系统无干涉地完成翼面类部件的制孔、送钉及电磁铆接等装配任务,可增加飞机装配的效率及质量,具...
作者：欧阳国强 蒋求生 杨德良 刊期：2014年第05期
介绍了利用可编程控制器（PLC）对一种矿山救援系统气动强排卫生装置的设计与实现。实现了防爆、节水、防臭、能收集污物、以高于卫生设备内压力向外部强制排污、成本低、操作简便等技术要求,提高了操作自动化控制水平。
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
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发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
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