机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
刊期：2013年第12期
不要希望自动驾驶汽车能在短时间内开上道路。这篇文章可以告诉你汽车制造商们正在干什么。在一条位于慕尼黑和因戈尔施塔特之间并穿过巴伐利亚东北部的高速公路上，一辆银色的宝马5系轿车正以大约每小时120千米（75英里）的速度在车流中蜿蜒前行。我坐在驾驶座上，看着周围的轿车和卡车开过，但却在至少10分钟里没碰方向盘、刹车和油门。这辆宝...
刊期：2013年第12期
IBM瑞典智慧交通解决方案 瑞典斯德哥尔摩是全球智能交通的典范城市，IBM为其提供了方案设计和技术支持。由于城市绿色发展方面的m色表现，2010年2月，斯德哥尔摩被欧盟委员会评为首个“欧洲绿色之都”。
刊期：2013年第12期
2014汉诺威国际物流展览会（CeMAT）将于明年5月19～23日在德国汉诺威市隆重举行。本届展会将对展区布局进行升级，会议主题也更加丰富。来自全球的1100多家参展商将在14万平方米的面积下倾力展出国际领先的内部物流产品与技术。德国汉诺威展览公司高级副总裁裴喜表示：“内部物流行业本身非常注重创新，全球化程度也很高，所以需要大型展会来满...
作者：张英运 雷敏 杨成春 刊期：2013年第12期
分析了大口径空间可展天线的发展现状及趋势，对可展开天线按照展开结构不同进行分类。总结了可展开天线的设计研究方法和建模、仿真方法，对无重力实验方法、控制理论进行了概括。对国内的研究现状进行分析，提出适合我国当前研究现状的大口径可展天线方法。
作者：周凌波 顾月庆 梁宝钢 刊期：2013年第12期
分析了轨道交通通信系统业务的需要和未来业务的发展趋势，根据轨道交通数字业务的需求会越来越大但在相当长一段时间内仍将保持低速的现状，通过对目前通信传输技术和特点的研究，探寻出适合轨道交通通信系统的传输技术。
作者：张作青 张伟军 袁建军 刊期：2013年第12期
提出了基于人工约束并采用末端走直线和构型调整相结合的平面联动策略，有效地解决了四臂杆机械臂平面联动时的自由度冗余问题。经软件测试和试验样机的现场测试，结果令人满意。
作者：田海波 马宏伟 刊期：2013年第12期
研究了1种三构态变胞机构，能够及时转换构态，实现末端参考点的预定轨迹。对该机构进行了构态变换分析，给出了在不同构态时机构的自由度、邻接矩阵及构态变换时的变胞方程。根据机构在不同构态时的性质，将该变胞机构应用于移动机器人的设计中，提出了1种轮履复合式机器人行走机构。该机构融合了轮式机构高速和履带式机构通过能力强的优点，具...
作者：周爱国 陈敏 何锐 南国腾 刊期：2013年第12期
针对不同车型所使用电池数量、电池容量等参数不同的情况，设计了一种锂离子电池管理系统。系统以单片机为核心，CAN总线通信为基础，采用分布式网络控制系统结构，实时检测电池的各种运行参数；根据电池状态进行电池均衡、故障诊断报警；通过人机接口进行系统参数标定；通过读取历史存储信息进行离线分析，改进SOC估算方法和减少故障分析成本。...
作者：向平 周少丰 张磊 刊期：2013年第12期
超级电容器功率密度大，循环寿命长，适合与能量密度大的蓄电池混合使用，共同组成独立光伏发电系统中的储能部分。针对独立光伏发电系统的特点，分析了两者的特性，提出了1种超级电容与蓄电池混合储能的充电控制方案。实验结果表明，超级电容和蓄电池混合储能可有效实现系统的能量管理，确保光伏板和混合储能系统的协调工作。
作者：周立民 李学斌 付然 张洪波 魏云龙 刊期：2013年第12期
根据多点同步提升施工的需要，该文设计了基于Modbus／TCP实时工业以太网的液压同步提升控制系统，利用以太网开放性、通信速率高等优点，简化了系统结构，提高了系统的可靠性。基于VisualBasic6．0软件平台开发了通信和控制程序等，控制系统具有较好的可配置性和扩展性；同时，采用位移同步和载荷监控的控制策略，满足了位移同步和安全要求。
作者：吴春艳 刘少学 刊期：2013年第12期
微细立铣刀的设计制造是微细铣削的关键技术。该文在对近年出现过的聚晶金刚石微细立铣刀进行结构分析的基础上，总结出PCD微细立铣刀设计的总体原则和具体要求，确定其设计制造的一般步骤。按照这个步骤，设计出PCD微细立铣刀结构（微细立铣刀刀头结构、微细立铣刀刀柄结构），利用ANSYS对微细立铣刀进行结构静力学分析和模态分析。
作者：周博 徐大林 顾兆丹 何勇强 刊期：2013年第12期
永磁同步电机（PMSM）是典型的非线性系统。为提高转速估计精度，提出了将cubatureKalmanfilter（CKF）方法应用在PMSM无速度传感器控制中。和扩展卡尔曼滤波（EKF）算法相比，CKF无需对系统非线性模型进行线性化处理。其根据spherical—radialcubature准则，通过一些相等权值的cubature点经非线性系统方程转换后产生新的点来给出下一时刻系统状...
作者：刘洁 刊期：2013年第12期
整机是由许多通过结合部连接的构件组成的整体，而螺栓结合部是机床设计中的主要问题之一。螺栓结合部的结合状态比较复杂，研究过程和方法也相对复杂。结合面的研究首先从结合面的静态特性开始。该文首先简要介绍了影响结合部静态特性的主要因素及接触理论，并通过非线性接触表面层理论对螺栓结合部的接触变形进行了解析计算，为整机结合部的静...
作者：陈辛波 王磊 赵萍萍 刊期：2013年第12期
汽车悬架系统常用各种不同类型和功能的橡胶衬套支承元件，其静刚度特性对悬架的弹性运动性能及规律影响很大。该文以橡胶衬套为研究对象，设计开发了一套简易的测量装置及夹具用于实测橡胶衬套的各向静刚度特性，包括径向、轴向、扭转和弯曲静刚度特性，为获取橡胶衬套各向静刚度参数提供了一种简明实用的解决方案。
刊期：2013年第12期
日前，由中国南车株洲电力机车有限公司研发生产的中低速磁浮列车模型亮想京城展示，该车型最高运行时速100公里，设计最大载客量约600人。
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发行周期：双月刊