杂志简介:《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准,自1995年创刊,国内刊号为31-1714/TM,是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
刊期:2012年第10期
日本、美国、韩国和德国是工业机器人强国。目前,以日、美、德、韩等为代表的发达国家的工业机器人产业日趋成熟和完善,所生产的工业机器人已成为一种标准在全球得到广泛应用。本文简要从市场规模、产品概况、制造业各行业对工业机器人需求等方面介绍日本、韩国、德国和美国的工业机器人产业发展动态;同时,通过表1对主要国家机器人技术的优...
作者:顾巍 朱琴跃 赵亚辉 刊期:2012年第10期
根据高速列车牵引传动系统关键部件实时监测的要求,提出了一种新型的基于LabVIEW的便携实时监测系统的设计方法。分析了硬件设计的总体结构和工作原理,并给出了软件的设计方法。软件设计主要基于LabVIEW开发平台,通过调用动态链接库(DLL)中API函数的方法,实现了实时显示、处理、存储以及离线分析等功能,经过实际调试,达到了预期的效果。
作者:徐伟 谭喜堂 朱琴跃 刊期:2012年第10期
列车的追踪间隔直接关系到铁路的运行效率。目前,根据传统原则而确定的列车到站间隔时间将不能满足高密度的行车需求。为此,探讨分析了移动闭塞系统中列车区间追踪间隔、到站间隔的计算方法,由此提出了提前减速以减少到站间隔时间的算法;并通过实例计算验证了提前减速算法的可行性。
作者:赵瑞 谭喜堂 朱琴跃 刊期:2012年第10期
通过对列车运行图的分析,结合城市轨道交通的特点,有针对性地对列车运行时间建立了数学模型。在此基础上,通过对列车运行调整策略的研究,提出了几种列车运行自动调整策略,并就不同调整策略中列车晚点的传播特性及其对后续列车运行的影响进行了研究和分析。最后通过实例分析和计算,验证相关算法的可行性。
作者:朱彬 廖文和 田威 范俊宏 尹学文 刊期:2012年第10期
转向架是影响铁路机车车辆走行技术的关键部件之一。针对企业目前使用的质量管理系统所存在的问题,再结合铁路货车转向架生产制造的特性,该文提出了一种基于精益六西格玛理论、面向铁路货车转向架制造的质量预警和分析系统方案。系统采用统计过程控制(SPC)中的控制图技术实现转向架制造质量的实时监控和预警,通过六西格玛分析方法中的方差...
作者:史骏 刊期:2012年第10期
针对无刷直流电机传统PI控制的局限性,从无刷直流电机的基本原理出发,通过模糊PD控制器与积分相结合,将永磁无刷直流电机应用于纯电动汽车驱动系统。采用Matlab/Simulink平台,同时结合S-函数,构建了基于模糊控制的无刷直流电机转速一电流双闭环控制系统模型,利用该模型分析无刷直流电机的动静态性能,得到了无刷直流电机运行时的反电势、...
刊期:2012年第10期
ABB近日宣布已完成对意大利RGM公司轨道交通电力业务的收购。
作者:顾凌嘉 张刚 刘品宽 刊期:2012年第10期
与传统的旋转电机相比,永磁同步直线电机伺服系统由于减少了滚珠丝杠、齿轮等一系列的中间传输环节,结构更加紧凑简单,精度可以进一步提高;但是与此同时,直线电机伺服系统更容易受到干扰,因此提高直线电机伺服系统的抗干扰性能有重要的意义。该文在参数辨识得到的系统模型基础上,采用PID与干扰观测器相结合的策略,以实时系统dSPACE作为...
作者:李卫成 汪激 刘寅 刊期:2012年第10期
针对某型号汽车尾灯LED灯板,基于选用的杭州远方成像亮度计和工控机等设备构成的硬件平台,与LabVIEW平台上开发的软件构成了一套完整的光强测试系统。经实践应用证明,该系统具有操作简单、开发成本低、测试效率高和抗干扰能力强等优点。该文从硬件和软件两方面对光强测试系统的研究实现进行了详细介绍。
作者:张兰彬 刊期:2012年第10期
结合延锋金桥的生产实际,通过精益生产管理思想的应用,对原有Cockpit生产线的产品分类、产品生产计划、物流组织形式、微观布局设计等方面提出了有效的改进方法,这些改进在柔性化生产中的应用起到了良好效果,停线风险降低50%,生产节拍加快10%,生产计划完全匹配顾客要求。该案例能为其他生产型企业带来一定的启发。
作者:程娥 徐立鸿 常小广 蔚瑞华 刊期:2012年第10期
当前大多数温室远程监控系统的控制模块仅凭用户经验,缺乏科学性、系统性的指导,没有实现真正意义上的远程控制。针对这一问题,该文在控制模块中引入多目标优化遗传算法,旨在找到一组最优控制指令,把温室内温湿度调节到适宜作物生长的区间;同时,有效地降低温室生产的能耗,增强了温室远程监控系统的控制功能。
作者:潘明 汪镭 刊期:2012年第10期
运用嵌入式系统的开发方法,开发了一种功能较为全面的新型智能磁疗设备原型机。相对于市场上的普遍产品,它具有更高的智能度,为治疗者提供了更大的自主选择空间。在治疗过程中治疗者可以实时监测各治疗部位温度值的变化状况,并据此对磁疗仪的工作模式和新的指标设定结合自己的身体感觉进行完全自主的选择。重点介绍了其功能设计、系统架构、...
作者:常小广 徐立鸿 程娥 蔚瑞华 刊期:2012年第10期
设计了以节能控制算法为核心的温室环境控制上位机软件。在保证温室稳定有效运行的前提下,引入节能的思想,使温室生产达到高产、低耗的目标,从而为解决温室高能耗的问题提供了一条有效途径。
作者:王颖 刊期:2012年第10期
随着电子技术的发展,智能化测试设备已成为提高柴油发电机组研发水平和改善质量的重要手段。该文结合单片机采集数据灵活方便和PC机处理数据能力强、测试结果易于输出和保存的特点,设计实现了柴油发电机组转速测试系统,利用C8051F系列单片机完成对转速信号的采集、预处理以及输出。采用VB语言在PC机上创建一个界面,用于显示和保存测量结果,...
作者:于乐华 刘玫 刊期:2012年第10期
提出了一种可以不考虑系统的数学模型以及外部的工作状况,直接通过在可行域内搜索最优解来找到合适的控制器参数的方法。以伺服系统的速度环控制器为研究对象,将粒子群优化算法应用于控制器的参数自整定中,设计了参数自整定PI控制器。在Matlab/Simulink环境下建立永磁同步电机伺服系统的仿真模型,对比了通过人工参数整定与基于粒子群优化算...