机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
刊期：2012年第09期
2012年7月25日，上海-GE检测控制技术fGEMeasurement＆Contr01）宣布其位于中国上海的客户应用中心（CustomerApplicationCenter）正式投入运营，并于同日举行了该中心成立的开幕仪式。中国石油与石化工业联合会常务副会长李寿生、上海市商务委员会外资管理处刘朝辉处长、GE石油天然气集团中国区总经理刘波与GE检测控制技术中国区总经理许欣，为...
刊期：2012年第09期
7月9日上午，第二届ASME／IFFoMM可重构机构与机器人国际大会在天津开幕。据国家“”专家、天津大学先进机构学与机器人学中心主任戴建生教授介绍，机构是机器及机器人的骨架和执行器，所谓“可重构”机构或机器人，通俗来讲就像一部变形金刚。不同于传统机构只具有单一功能，可重构机构具有变换自由度与工作空间的特点，通过机构的不同...
刊期：2012年第09期
日本电机巨头安川株式会社和日本国立先进工业技术（AIST）共同研发了一款新型机器人Mahom，它可以代替人类成为实验室的操作人员。不像以往的机器人，Mahoro双臂机器人拥有7个关节，这样可以让它像人类那样灵活，使用各种精密仪器。
刊期：2012年第09期
9月5日，霍尼韦尔宣布其位于中国天津市华明工业园区的工业自动化分公司暨自动化集成中心正式成立。作为霍尼韦尔（天津）有限公司下设机构，新的工业自动化分公司将秉承其运营理念，为全中国乃至亚太地区用户提供高品质的工程服务及一体化交钥匙解决方案。该工厂是集设计、系统集成、制造调试和人员培训于一体的自动化系统集成中心。
作者：于建均 杨琼 阮晓钢 孙亮 王冠伟 刊期：2012年第09期
为了解决轮式机器人舞步运动建模复杂、调试时间长的问题，提出了一种基于有限状态自动机理论的双轮机器人舞步行为模型描述方法，并基于Matlab／Stateflow图形化的描述方法，实现了轮式机器人舞步行为的建模，设计了轮式机器人舞步行为的逻辑控制。仿真结果表明，构造的仿真模型可以模拟机器人舞步行为的实际过程。模块化的设计简洁清晰，设计...
作者：杨学亮 项安 刘青松 张涛 刊期：2012年第09期
研究了一种用于工业轨道机器人的射频识别全局定位方法，通过分析圆形轨道定位的技术要求提出了一种针对这种定位要求的解决算法，并设计一种基于PLC的定位控制系统。实验分析表明，RFID具有很高的定位精度和抗干扰能力，是用于工业轨道机器人的一种简单、可靠的定位方法。
作者：陈辛波 张擎宇 鼋峰 刊期：2012年第09期
以改善车辆平顺性与车轮接地性为目的，针对一种新型一体化单摆臂悬架减速式轮边电驱动系统，进行了基于Matlab及Adams的仿真分析。结果表明，轮边电驱动系统质心在单摆臂上的位置和车身平顺性有着非单调的复杂关系，其和车轮接地性的关系则是单调的，且电驱动系统的质心越靠近摆臂，与车身的铰接点车轮接地性就越好。
作者：丁晓宇 陈辛波 刊期：2012年第09期
提出一种电控机械自动变速器的新型选／换挡装置。该装置只用一个执行电机，即可协调控制离合器分离（或结合）、选挡和换挡3个动作，从而减少电机数量，提高系统可靠性，降低制造成本。为该装置制订了相应的选、换挡控制策略，并基于Matlab／Simulink平台进行了初步的仿真分析。
刊期：2012年第09期
为推动电子技术创新的应用和发展，意法半导体公司与哈尔滨工业大学近日联合建立实验室。成立初期，联合实验室的工作重点是研发智能传感器应用。新的联合实验室设在哈工大电工电子实验教学中心。成立初期，联合实验室的工作重点是研发智能传感器应用。意法半导体将为此捐赠先进的iNEMO开发工具以及配套的iNEMO软件平台。据介绍，意法半导体将为...
作者：沈斌 任莎莎 刊期：2012年第09期
提出了基于BP神经网络优化算法计算任意车速下方向盘扭矩与电机助力电流的非线性关系的方法。对基于BP神经网络优化算法的EPS系统控制策略和算法进行了深入研究。通过分析车辆和驾驶员对转向控制的要求和特点，获得了汽车车速和方向盘扭矩二输入下的EPS的助力特性，对研究汽车转向系统助力特性具有实际应用价值和直接指导意义。
作者：张俊旗 谭喜堂 赵亚辉 朱琴跃 刊期：2012年第09期
针对司机控制单元功能测试要求，通过RS-232串行通信接口完成连接，开发了基于VC＋＋的上位计算机对该功能单元的测试系统，实现了计算机与司机控制单元间的通信和控制、数据的获取和数据的实时显示处理等功能，并设计了实用和直观的测试界面。经实际使用运行效果良好，易于操作，为司机控制单元的测试提供了良好平台。
作者：沈琛驰 吴志红 朱元 刊期：2012年第09期
电动车窗在自动上升过程中遇到手或其他物体时，会对人身和电机造成一定的伤害，因此需要引入防夹保护。该文提出了基于电流检测的车窗防夹算法，并利用基于TLE9832单片机的车窗控制系统对该算法进行了探索和实践，最后确定了该算法的可行性。
作者：石黄霞 马瑞军 庞晓虹 刊期：2012年第09期
煤矿提升机是矿山生产至关重要的大型设备之一。针对传统提升机电控系统存在有级调速，提升机运行不平稳、可靠性低等问题，研究开发了基于PLC和嵌入式控制器互为冗余的“安全回路双线制”系统＋上位计算机IPC监控和后备保护系统＋数字化变频装置的新型全数字化、网络化电控系统，提高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。
作者：庄焕伟 吴奕程 苏宏英 刊期：2012年第09期
对于使用步进驱动器的步进控制系统，控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生。以三菱FX2N-48MTPLC为主控制器，介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法，进而实现对步进电机不同控制方法，给出了各种方法的具体实现，指出了各自的优劣。
刊期：2012年第09期
据悉，西门子首家运动控制数控技术应用中心——西门子数控技术（北京）应用中心（TAC）近期在西门子工厂自动化工程有限公司（SFAE）M8厂房1层正式落成开业。该中心将西门子工业业务领域总部的技术应用中心所使用的整套设计与教育理念引入我国，并向我国的原始设备制造商和终端用户提供机床应用工程技术的示范培训和课程。来自西门子（中国）有...
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发行周期：双月刊
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发行周期：双月刊