机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
作者：本刊编辑 刊期：2012年第03期
我国城市轨道交通市场发展迅猛，2010年，我国规划建设地铁和城市轻轨线路总长度约1500公里，在未来5年内，将有可能达到2600公里，城市轨道建设投资规划额将达1．27万亿元。近年来，我国逐步建立起具有自主知识产权、时速350公里以上的高速列车技术体系，全面实现了国产化的目标，轨道交通装备制造业已跻身世界前列。目前，我国已成为世界上高...
刊期：2012年第03期
德国人工智能研究中心近日推出一款人工智能“变形”电动车。该车行动灵活，可根据现有交通状况“变形”，将来还有望实现自动驾驶。
作者：韩同辉 沈超 沈静 顿向明 刊期：2012年第03期
针对移动机器人的智能化要求，提出了一种应用粒子滤波（PF）进行机器人定位的方法。通过分析激光雷达的识别观测模型和履带式机器人本体的运动特点，建立基于最优贝叶斯估计的PF位姿估计算法框架，避免了传统EKF定位算法在非线性系统应用中需要近似线性化、求取复杂雅克比矩阵等问题。在搭建的室内平台上进行了现场定位实验，结果表明该算法定...
作者：储剑灵 张佳佳 韦莉 姚勇涛 张逸成 刊期：2012年第03期
为了提高电力电子装置的功率因数以满足国家制定的谐波标准，通常需要在电网与电力电子装置问加入功率因数校正电路。针对Boost型有源功率因数校正（active power factor correction，APFC）电路进行研究。首先分析了Boost型APFC电路的工作原理和UC3854BN的内部结构，并运用Matlab软件对其进行仿真。在仿真的基础上，对基于UC3854BN的APFC电路进...
作者：沈斌 姚秀卿 陈骁 刊期：2012年第03期
产品的参数化设计能有效提高产品的开发效率。文章以Visual Studio2005为开发平台，通过对一般装配体设计流程的研究，利用Pro／TOOLKIT和SQL Server数据库开发出与Pro／E系统集成的、能够调用SQL Server数据资源的装配体参数化设计系统。
作者：蒋瑜胜 苏永清 岳继光 刊期：2012年第03期
根据风机变桨距液压缸系统的低温工作环境和安装条件，考虑管道效应，建立对称阀非对称缸模型。根据工作环境的复杂性（即户外风速的随机性），提出模糊控制策略。根据人工控制经验，制订变桨距液压缸系统的模糊控制规则，以达到更有效的控制性能要求。最后通过Matlab仿真比较传统PID控制和模糊控制对液压缸系统的控制效果。
作者：王艳 马瑞卿 谭博 刊期：2012年第03期
在无刷直流电机数学模型的基础上，在第四工作象限下分析了120°斩波方式与全桥单级斩波方式对无刷直流电机转矩脉动的影响。得到了在不同斩波方式下，导通相电流与非导通相电流的脉动对转矩脉动所产生的影响的相关结论。给出了可以避免非导通相的导通对转矩脉动影响的斩波方式。最后通过Matlab进行了仿真验证。
作者：牛书涛 库祥臣 刊期：2012年第03期
介绍了在WindowsXP环境中，以数控车削加工作为研究对象，利用Visual C＋＋与OpenGL综合开发了一个可视化数控车削加工仿真系统。此系统界面友好，交互性较强，实现了数控加工轨迹的模拟仿真，并较好地完成了对数控程序的正确性检查。
作者：张晓斌 姚文利 何国华 雷涛 刊期：2012年第03期
针对某型飞机地面试验时发现的问题，研究并设计了一种能处理交流信号波形不连续时的频率计算方法。使用Genesis数据记录仪采集数据，能在试验现场高速同步地对测试信号进行采集。借助LabVIEW强大的数字信号处理能力，对定义的3种信号断续情况进行频率计算和趋势图描绘。试验结果表明，频率趋势图符合被测信号变化规律，数据可靠，达到了设计要...
作者：苏永清 彭浩 赵恒 刊期：2012年第03期
讨论了动基座弹载传递对准过程中的信息延时问题。参考信息从主惯导到子惯导传递过程中的延时会影响卡尔曼滤波器的收敛速度和精度，从而影响对准性能。为了改善由信息延时引起的对准性能下降的问题，提出了一种简单有效的方法，通过拉格朗日插值运算对滞后数据进行外推得到当前时刻的参考信息，从而基本消除信息延时，改善滤波性能。通过设计传...
作者：曹立宏 李刚 王宏 刊期：2012年第03期
针对大型壳体类零件的加工，研究设计了新型的极坐标式数控机床。采用ANSYS软件分析了其平旋盘轴的动、静态力学特性，验证了设计的可靠性，为零件和整机的设计制造提供了理论依据。
作者：庞佳 陈永洁 申阳 方海涛 刘敏 王社权 马晓魁 张京 刘志林 刊期：2012年第03期
针对在实际生产中选择和优化设计刀片刃口参数的难题，采用了多种有限元模型对不同刀片刀尖圆弧半径的直角切削试验进行仿真。通过有限元仿真得到的刀片主切削力和刀片温度场分布都吻合于实际的切削情况，为以后的刀片刀尖圆弧半径的选择和优化设计提供了一种有效的解决方案。
作者：王禹 郑先成 何国华 刊期：2012年第03期
介绍了航空交流电弧电流和电压的基本特性。对电弧电流在频域和时域条件下异于正常情况的特性进行了研究，并将电弧电流的非平稳特性作为电弧检测判据的重要特征，设计了一种基于多种判据的电弧故障断路器（AFCI）。它将电弧的一些较为显著的特征转化为CPU可识别的电信号，并通过CPU软件算法实现航空交流电弧检测，为航空电气系统的安全性提供了...
作者：吴昊 李锐华 刊期：2012年第03期
以独立光伏发电系统——太阳能路灯系统为研究对象，采用了MPPT跟踪算法中的扰动法来进行对最大功率点的跟踪控制，设计了DC／DC电力变换电路，并基于PIC16C712单片机设计了一种智能型太阳能路灯的控制器。它集太阳能电池板最大功率点跟踪（MPPT）控制和蓄电池的充放电管理功能于一体，能对蓄电池起到有效过充电和过放电保护，延长蓄电池的使用...
作者：王晓鸣 张宏伟 刊期：2012年第03期
分析了混合驱动水下自航行器的优势，简述了天津大学开发的Petrel要完成的功能任务。在充分考虑可移植性的基础上，设计了堆码结构的控制系统硬件，并介绍了控制系统的软件结构以及在线编程功能的软件实现。
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