机电一体化杂志 省级期刊
Mechatronics
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态
刊期：2012年第01期
近几年，随着轨道交通运输行业朝着高速、重载、专业的方向发展，高速铁路面临很多挑战，包括成本降低：技术升级换代、系统整合、提升客户服务等；同时，高速铁路的优势在国际社会得到广泛认可，因而正在全球范围内快速发展。2010年全球轨道交通装备市场持续增长，其中高速铁路建设呈现快速增长趋势，预计到2020年将有350条高速铁路竣工并全线...
刊期：2012年第01期
目前我国电动汽车充换电智能服务网络建设进入快速发展时期，已成为建成运行充换电站及充电桩数量最多的国家。由中国电力企业联合会提供的数字，截至2011年底，中国已建成投运243座充换电站、13283台交流充电桩。国家电网公司和南方电网公司是目前中国电动汽车充换电装置最主要的投资建设企业。
刊期：2012年第01期
美国专利商标局日前公布了苹果公司登记的专利：Low Threshold Face Recognition。该专利能够让设备陕速准确地识别用户。
作者：郑俊 汪镭 刊期：2012年第01期
将分布式控制的理念应用于电气火灾监控系统中，对电气火灾产生的原因进行分析，阐述电气火灾监测器的组成与结构。从硬件结构、数据采集、分布式控制网络构建方面着手，尤其是在管理的策略上，提出了与PLC联动和分区域分时段的处理方法，以提高系统的准确率和报警灵敏度，降低误报率。在用户界面方面，基于B／S的浏览方案，使系统在实时监控和...
作者：陈文哲 汪镭 刊期：2012年第01期
针对污水处理过程所具有的多变量、非线性和大时滞的特点，在污水生化反应过程中提出基于免疫粒子群的参数估计方法。在粒子群进化过程中，引入免疫算法机制，通过抗体与抗原的参数计算来促进或抵制抗体的进化，保证粒子群进化的多样性，指导粒子群的优化过程，克服粒子群算法的早熟现象，加快收敛速度和提高全局寻优能力，成功估计模型参数。应...
作者：李前防 朱芳来 刊期：2012年第01期
针对PID型迭代学习控制算法，首先讨论了其收敛的充要条件和单调收敛的充分条件，然后给出目前利用单调收敛的充分条件确定PID增益的方法，并指出其不足。在此基础上，提出了基于遗传算法的PID型迭代学习增益选择方法（PID型GA-ILC算法）。利用该算法可以得到不满足PID迭代学习控制系统单调收敛条件但依然能使该系统单调收敛的PID增益，给出了数...
作者：乐韵斐 钱根 顾超 刊期：2012年第01期
该系统采用液压动力原理，实现叶片根部螺栓与轮毂法兰孔对接过程中的法兰周向与径向精定位调节。对精定位调节液压缸的布局设计进行了分析，并对关键部件——精定位调节垫片进行Simulation CAE仿真分析，确保对中精度并不损伤叶片之目的。对系统所实现的对中效果进行数学分析，验证了该系统的设计功能，并给出了分析结论。
作者：朱少辉 刊期：2012年第01期
铅酸蓄电池应用过程中需要对其内阻进行测量。比较了两种目前较为常用的电池内阻测量方法，利用锁相放大技术设计了一种在线测量电池内阻的电路，详细阐述了其工作原理并在LabVIEW软件中进行了仿真分析。结果表明该方案简便有效，能够有效地抑制噪声干扰，准确地计算出电池内阻的阻值。
作者：何斌 徐畅慧 刊期：2012年第01期
阐述了鞭毛细菌的游动特性和溶液中pH梯度场的形成原理，借助COMSOL Muhiphysics软件在电极施加电压情况下对溶液中电势分布求解。介绍了一个实验平台，以验证pH场的形成，并设计不同电极形状的实验装置用于实验和仿真的结果比对。通过实验中pH场分布情况与仿真电势分布结果的对比，得到了pH梯度场与外加电场对应的结论。
作者：唐荣俊 陈建平 刊期：2012年第01期
以焊接机器人和独立变位机的协调作业为研究对象，提出了空间圆弧焊接的一种协调方法。该方法利用改进的三次埃尔米特插值给出了单旋转自由度变位机的运动表达式，并以此为依据，结合机器人和工控机控制的变位机之间的协调运动关系，采用分段直线拟合出了机器人的空间运动轨迹，从而为机器人和变位机采用各自独立控制器的运动控制提供了一种可行...
作者：胡淑贞 樊留群 刊期：2012年第01期
实现六自由度机构准确、稳定运动控制的关键在于执行元件的控制特性以及动力学模型的准确表达。在分析一般六自由度平台特性的基础上，建立了气动人工肌肉双三角六自由度并联运动平台，运用Matlab进行运动学分析，生成机构运动空间。对所建模型进行运动模拟，根据仿真计算数据得到气动人工肌肉的运动特性，进而提出控制方法。
作者：胡轶群 王坚 凌卫青 刊期：2012年第01期
研究高能耗企业节能潜力分析方法，为企业排查节能潜力提供科学的方法。以某化工厂为例，详细阐述了针对高能耗企业如何建立数据仓库、能效评估、钻取分析及数据挖掘方法发现企业的节能潜力，并为企业生产提供参考建议。
作者：肖紫威 戴毅茹 刊期：2012年第01期
主要介绍了在．NET平台下基于支持向量机理论，借助于ILOG控件的企业能耗仿真系统的设计与开发方法，给出了仿真系统的整体框架，并详细分析了利用X#程序开发语言搭建企业生产能耗过程的一般方法。系统选用SQL Server2005作为后台数据库管理系统，Microsoft Visual Studio．Net2005为编程工具。
作者：徐雅琴 王晓平 陆剑峰 刊期：2012年第01期
随着网络多媒体技术的广泛应用和实验教学的瓶颈出现，开发网页式的虚拟实验并将其发展成一种网络教学资源已成为一种必然趋势。研究了利用Flash技术结合3dsMax技术制作出具有效果逼真且容量小、易于Internet的交互式三维拟实模型，并以虚拟实验示范的模型开发为例体现出其制作过程。
作者：刘绍奎 吴小华 赵桂铭 刊期：2012年第01期
分析了飞机二次配电系统的结构和功能，针对航空配电的可靠性需求提出了CAN总线冗余的方法。重点给出了冗余CAN总线通信的硬件实现方法，并通过CPLD实现对总线的控制和对总线产生中断仲裁，进而给出了CAN总线通信的软件方案。实验表明，该设计可在一路总线故障时保证二次配电系统正常响应上位机命令，提高了系统通信的可靠性。
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